ใหม่ ระบบ Telekinesis ของ Robotic แปลการกระทำผ่านกล้อง
3 นาที. อ่าน
เผยแพร่เมื่อ
แชร์บทความนี้
ปรับปรุงคู่มือนี้
อ่านหน้าการเปิดเผยข้อมูลของเราเพื่อดูว่าคุณจะช่วย MSPoweruser รักษาทีมบรรณาธิการได้อย่างไร อ่านเพิ่มเติม
สามารถควบคุมได้ หุ่นยนต์ ถืออนาคตที่สดใสสำหรับเรา แต่รูปแบบปัจจุบันของวันนี้อาจเป็นเรื่องยากในการควบคุมสำหรับผู้ใช้ที่ไม่ได้รับการฝึกฝน พวกเขามักจะเกี่ยวข้องกับอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ที่ซับซ้อนเพื่อจัดการ แต่นั่นกำลังจะเปลี่ยนไปด้วยระบบที่เริ่มต้นโดยกลุ่มนักวิจัยที่ Carnegie Mellon University - หุ่นยนต์ telekinesis.
นอกจากความสามารถในการควบคุมหุ่นยนต์จากระยะไกลแล้ว ข่าวที่น่าตื่นเต้นอีกประการเกี่ยวกับระบบ telekinesis ของหุ่นยนต์ตัวนี้ก็คือความสามารถในการแปลการกระทำของผู้ใช้ผ่าน RGB ห้อง. มือและแขนของหุ่นยนต์จะจำลองการกระทำโดยเพียงแค่แสดงการกระทำที่เฉพาะเจาะจง สิ่งนี้ทำให้แตกต่างจากสิ่งประดิษฐ์ก่อนหน้านี้ที่ใช้ระบบที่ซับซ้อนในการควบคุมหุ่นยนต์ เช่น รีโมทคอนโทรลและอุปกรณ์อื่นๆ
“งานก่อนหน้าในพื้นที่นี้ต้องอาศัยถุงมือ เครื่องหมายระบุการเคลื่อนไหว หรือการตั้งค่ากล้องหลายตัวที่ปรับเทียบแล้ว” Deepak Pathak หนึ่งในนักวิจัยของทีมกล่าว TechXplore. “แต่ระบบของเราทำงานโดยใช้กล้องที่ไม่ผ่านการปรับเทียบเพียงตัวเดียว เนื่องจากไม่จำเป็นต้องมีการสอบเทียบ ผู้ใช้จึงสามารถยืนได้ทุกที่และยังคงใช้งานหุ่นยนต์ทางไกลได้สำเร็จ”
ตามคำกล่าวของปฏัก สิ่งที่ทำให้ระบบของหุ่นยนต์มีความโดดเด่นก็คือความจริงที่ว่ามันได้รับการฝึกฝนมาทั้งหมดด้วยชุดของ YouTube วิดีโอที่แสดงบุคคลที่ทำการโบกมือ Pathak กล่าวว่าสามารถวิเคราะห์ภาพสองมิติง่ายๆ ได้ ทำให้เป็นเทคโนโลยีที่ตรงไปตรงมาอย่างเหลือเชื่อสำหรับทุกคน แม้แต่คนที่ไม่ได้ฝึกฝน เขากล่าวว่าทีมต้องให้ความสำคัญกับการมองเห็นด้วยคอมพิวเตอร์และการประมาณค่าท่าทางมนุษย์ 3 มิติ
“ความหลากหลายของข้อมูลวิดีโอแบบพาสซีฟขนาดใหญ่ช่วยให้ทำงานกับผู้ใช้ งาน และวัตถุที่ไม่ได้รับการฝึกฝน” ปทักษ์กล่าว “ระบบของเรานำเสนอวิธีการสอนหุ่นยนต์ในราคาประหยัดและเป็นธรรมชาติผ่านการสาธิต เมื่อเทียบกับการถือหุ่นยนต์หรือสวมถุงมือหรือชุดจับการเคลื่อนไหว… หวังว่างานล่าสุดของเราเป็นเพียงหนึ่งในหลายๆ ทิศทางในอนาคตที่วิดีโอทางอินเทอร์เน็ตดำเนินการ เป็นแหล่งที่สมบูรณ์ของการกำกับดูแลสำหรับการควบคุมหุ่นยนต์ นอกเหนือจากการมองเห็นของหุ่นยนต์”
ทั้งหมดนี้ นักวิจัยเชื่อว่าเทคโนโลยีสามารถเป็นประโยชน์ในสถานการณ์ประจำวัน โดยเฉพาะอย่างยิ่งในงานที่อาจเป็นอันตรายต่อการปรากฏตัวของมนุษย์
“หุ่นยนต์ telekinesis และเทคโนโลยีที่คล้ายคลึงกันจะช่วยให้การสอนหุ่นยนต์ในการตั้งค่าที่หลากหลายมากขึ้นรวมถึงในครัวเรือนซึ่งพวกเขาจะถูกคาดหวังให้ทำงานประจำวัน” ปฏักกล่าวว่า “ด้วยการใช้กล้องที่ไม่ผ่านการปรับเทียบเพียงตัวเดียว ระบบในทางทฤษฎีของเราสามารถควบคุมได้จากทุกที่ในโลก ทำให้ทุกคนเข้าถึงการสอนหุ่นยนต์ได้มากขึ้น ขณะนี้เรากำลังรวบรวมข้อมูลขนาดใหญ่โดยใช้ระบบ telekinesis ของหุ่นยนต์เพื่อสอนให้หุ่นยนต์ดำเนินการและปรับตัวในโลกแห่งความเป็นจริงโดยอัตโนมัติ”
