Microsoft ขยายสภาพแวดล้อมการฝึกอบรมที่ใช้ VR สำหรับโดรนเพื่อรวมรถยนต์ที่เป็นอิสระ

ความเป็นจริงเสมือนไม่เพียงแต่ดีสำหรับการฝึกมนุษย์เท่านั้น เนื่องจากสภาพแวดล้อมการเล่นเกมมีความเที่ยงตรงมากขึ้น ตอนนี้พวกมันจึงดีพอที่จะฝึกหุ่นยนต์ได้

เราเขียนในเดือนกุมภาพันธ์ของแพลตฟอร์มใหม่ที่เรียกว่า AirSim โดย Microsoft Research ออกแบบมาเพื่อช่วยให้นักพัฒนาโดรนสร้างระบบอัตโนมัติและหุ่นยนต์ได้อย่างง่ายดาย แพลตฟอร์ม Aerial Informatics and Robotics ใหม่ของพวกเขามอบการจำลองและเครื่องมือที่สมจริงสำหรับนักออกแบบและนักพัฒนา เพื่อสร้างข้อมูลการฝึกอบรมจำนวนมากที่พวกเขาต้องการได้อย่างราบรื่น มันใช้ประโยชน์จากความก้าวหน้าในการคำนวณและกราฟิก โดยผสมผสานฟิสิกส์และการรับรู้ เพื่อสร้างการจำลองที่แม่นยำในโลกแห่งความเป็นจริง

ตอนนี้ Microsoft ได้ขยายเครื่องมือนี้เพื่อช่วยในการฝึกอบรมคอมพิวเตอร์ที่ขับเคลื่อนด้วยตนเองโดยอัตโนมัติ

AirSim เวอร์ชันใหม่ประกอบด้วยการจำลองรถ สภาพแวดล้อมใหม่ API เพื่อความสะดวกในการเขียนโปรแกรม และสคริปต์ที่พร้อมใช้งานเพื่อเริ่มต้นการวิจัยของคุณ การจำลองสภาพแวดล้อมที่เหมือน GTA หมายถึงความจำเป็นในการสร้างแพลตฟอร์มฮาร์ดแวร์ที่มีราคาแพงน้อยลง ส่งข้อมูลจำนวนมาก และความสามารถในการทดสอบและเปรียบเทียบผลลัพธ์ได้อย่างรวดเร็ว และเปิดการวิจัยให้กับนักพัฒนาและนักวิจัยในวงกว้างขึ้นโดยใช้ทรัพยากรน้อยลง

AirSim มาพร้อมกับสภาพแวดล้อมในเมือง 3 มิติที่มีรายละเอียด ซึ่งรวมสภาพที่หลากหลาย รวมถึงสัญญาณไฟจราจร สวนสาธารณะ ทะเลสาบ และสถานที่ก่อสร้าง ผู้ใช้สามารถทดสอบระบบของตนได้ในย่านต่างๆ หลายประเภท รวมทั้งในตัวเมือง กึ่งเมือง พืชพรรณ และสภาพแวดล้อมทางอุตสาหกรรม การจำลองประกอบด้วยถนนที่ขับได้กว่า 12 กิโลเมตรซึ่งครอบคลุมช่วงตึกมากกว่า 20 ช่วงตึก

AirSim ได้รับการพัฒนาเป็นปลั๊กอินสำหรับ Unreal Engine ซึ่งเป็นเครื่องมือยอดนิยมสำหรับการพัฒนาเกม ซึ่งหมายความว่าการจำลองรถนั้นแยกออกจากสภาพแวดล้อมที่วิ่งเข้าไป คุณสามารถสร้างสภาพแวดล้อมสำหรับความต้องการเฉพาะของคุณ เช่น ในเมืองหรือถนนในชนบท หรือเลือกจากสภาพแวดล้อมที่หลากหลายทางออนไลน์ จากนั้นวาง AirSim ปลั๊กอินเพื่อทดสอบอัลกอริธึมการขับขี่ด้วยตนเองในสภาพแวดล้อมนั้น ความสามารถในการขยายของ AirSim ยังช่วยให้นักวิจัยและนักพัฒนาสามารถรวมเซ็นเซอร์ ยานพาหนะ หรือแม้แต่เครื่องยนต์ฟิสิกส์ต่างๆ เข้าด้วยกันได้

AirSim มี API ที่สามารถใช้ได้ในหลากหลายภาษา รวมถึง C++ และ Python ทำให้ง่ายต่อการใช้ AirSim กับชุดเครื่องมือการเรียนรู้ของเครื่องต่างๆ ตัวอย่างเช่น คุณสามารถใช้ Microsoft Cognitive Toolkit (CNTK) กับ AirSim เพื่อเรียนรู้การเสริมกำลังเชิงลึก

เวอร์ชันล่าสุดพร้อมให้ใช้งานแล้วบน GitHub ในรูปแบบโอเพ่นซอร์สและข้ามแพลตฟอร์ม Microsoft ยังทำให้ AirSim พร้อมใช้งานในรูปแบบไบนารีที่คอมไพล์แล้ว ซึ่งหมายความว่าตอนนี้คุณสามารถดาวน์โหลดและเริ่มเรียก Python API เพื่อควบคุมยานพาหนะได้ในเวลาไม่กี่นาที

AirSim เวอร์ชันอัปเดตยังมีฟีเจอร์และการปรับปรุงอื่นๆ อีกมากมาย รวมถึงเครื่องมือเพิ่มเติมสำหรับการทดสอบยานพาหนะในอากาศ Microsoft ทำให้ผู้คนสามารถจำลองโดรนบินได้ง่ายขึ้นโดยการเพิ่มตัวควบคุมการบินในตัวที่เรียกว่า simple_flight ซึ่งทำให้ขั้นตอนการตั้งค่าง่ายขึ้น ซึ่งช่วยให้ทำการทดลองอย่างรวดเร็วด้วยอัลกอริธึมการควบคุมและประเมินสถานะโดยไม่ต้องมีการดีบักและการพัฒนาที่มีราคาแพงในโลกที่ฝังตัว

ในการเปิดตัวในอนาคต Microsoft หวังที่จะเพิ่มเซ็นเซอร์ใหม่ ฟิสิกส์ของยานพาหนะที่ดีขึ้น การสร้างแบบจำลองสภาพอากาศ และสภาพแวดล้อมที่สมจริงที่มีรายละเอียดมากขึ้น

อ่านเพิ่มเติมเกี่ยวกับโครงการ บน Github ที่นี่.