เซ็นเซอร์ Kinect อาจพบบ้านในรถยนต์ที่ขับด้วยตนเอง

รถยนต์ไร้คนขับคือคลื่นแห่งอนาคต แต่ในปัจจุบัน ยานยนต์หุ่นยนต์มีราคาแพงเกินไปและไม่น่าเชื่อถือพอที่จะมาแทนที่คนขับ สาเหตุหลักมาจากเซ็นเซอร์ LIDAR ที่มีราคาแพง ซึ่งทั้งมีราคาแพงและไม่น่าเชื่อถือ โดยได้รับอิทธิพลจากแสงแดดจ้าและพื้นผิวสะท้อนแสงได้ง่าย

ตอนนี้นักวิจัยจากมหาวิทยาลัยลาลากูน่าได้ค้นพบว่าเซ็นเซอร์ Kinect ราคาถูกอาจมีความแม่นยำเท่ากับ LIDAR สำหรับวัตถุที่อยู่ใกล้พื้นดิน และมีประสิทธิภาพมากกว่ากล้องสามมิติ

นักวิจัยได้ทดสอบกล้องความลึกของ Kinect โดยใช้รถกอล์ฟที่ขับเคลื่อนด้วยตนเองกับเครื่องวัดระยะด้วยเลเซอร์และกล้องสเตอริโอ ด้วยการใช้งานรถบนถนนทดสอบที่มีบันได ทางลาด และขอบทาง พวกเขาค้นพบว่าเซ็นเซอร์ Kinect มีประสิทธิภาพเหนือกว่าอุปกรณ์อีกสองเครื่องในการตรวจจับและแยกแยะวัตถุที่อยู่ใกล้พื้นถึงพื้นดินได้อย่างถูกต้อง ตัวอย่างเช่น เมื่อต้องเผชิญกับทางลาด เครื่องตรวจวัดระยะด้วยเลเซอร์ผิดพลาดโดยพิจารณาว่าสูงชันเกินกว่าจะขับขึ้นไปได้ อุปกรณ์เลเซอร์ยังตรวจไม่พบบันไดด้านล่าง ในขณะที่กล้องสเตอริโอมีปัญหาในการระบุวัตถุที่อยู่ใกล้มาก (และไกลมาก) และให้การตรวจจับที่ผิดพลาดบ่อยครั้ง

เซ็นเซอร์ Kinect ระบุทางลาดอย่างถูกต้องว่าเดินเรือได้ และมีประสิทธิภาพเหนือกว่ากล้องสเตอริโออย่างสม่ำเสมอในการตรวจจับสิ่งกีดขวางใกล้กับพื้นดิน หัวหน้าทีมวิจัย Javier Hernandez-Aceituno ยกย่องความสามารถที่เหนือกว่าของเซ็นเซอร์ Kinect ในการตรวจจับสิ่งกีดขวางระยะประชิด โดยบอกกับนักข่าวว่าเซ็นเซอร์ Kinect ช่วยให้ยานยนต์อิสระสามารถนำทางได้อย่างปลอดภัยในพื้นที่ที่ระบบอื่นๆ ล้มเหลว

บันทึกย่อของกระดาษของพวกเขา:

วิธีการที่แม่นยำในการตรวจจับสิ่งกีดขวางและพื้นที่อันตรายคือกุญแจสู่ประสิทธิภาพที่ปลอดภัยของหุ่นยนต์อัตโนมัติ เวลาของเซ็นเซอร์ตรวจจับการบินสามารถรายงานการมีอยู่ของพวกมันผ่านการปลดปล่อย การสะท้อน และการวัดรูปแบบของคลื่น แต่การฉายแสงที่มีความยาวคลื่นมากมักจะไม่น่าเชื่อถือในสภาพแวดล้อมกลางแจ้ง เนื่องจากการปนเปื้อนของรังสีดวงอาทิตย์ ในบทความนี้ มีการเสนอการจัดเรียง Microsoft Kinect เฉพาะบนยานยนต์หุ่นยนต์ เพื่อให้สามารถตรวจจับภายนอกอาคารได้ ผลงานหลักของบทความนี้คือการอธิบายลำดับของเทคนิคการกรอง ซึ่งแปลภาพความลึกที่เซ็นเซอร์ให้มาเป็นการคาดคะเนสิ่งกีดขวางที่ชัดเจนในแผนที่การนำทางที่ยานพาหนะใช้ การทดลองหลายชุดพิสูจน์ว่าอุปกรณ์ Kinect นั้นแม่นยำกว่าในการตรวจจับสิ่งกีดขวางโดยใช้ขั้นตอนนี้ มากกว่าคู่ของกล้องที่ใช้เทคนิค Stereovision ที่แตกต่างกันสองแบบ

นักวิชาการ สามารถอ่านกระดาษแผ่นนั้นได้ที่นี่.