รถยนต์ไร้คนขับแม่นยำจริงหรือ? นักวิจัยจากมหาวิทยาลัย Duke บอกว่าพวกเขาอาจถูกหลอกได้

รถยนต์ไร้คนขับ รับรองความสะดวกสบายและความปลอดภัยในหมู่ผู้ขับขี่และผู้โดยสาร แต่อาจเปลี่ยนแปลงได้ด้วยการเปิดเผยของนักวิจัยที่ มหาวิทยาลัยดุ๊ก. ตามที่ทีมระบุ มีกลยุทธ์การโจมตีที่อาชญากรสามารถทำได้เพื่อหลอกเซ็นเซอร์ยานพาหนะอัตโนมัติ (รวมข้อมูล 2D จาก กล้อง และข้อมูล 3 มิติจาก LiDAR) เพื่อรับรู้วัตถุใกล้เคียงที่อยู่ใกล้หรือไกลกว่าที่ปรากฏ นี่อาจหมายถึงปัญหาและความเสียหายที่สำคัญ โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อใช้ในสถานการณ์ทางทหารที่ยานพาหนะคันเดียวแปลเป็นเป้าหมายที่มีค่า ยิ่งไปกว่านั้น นักวิจัยยังเน้นย้ำว่าแฮ็กเกอร์สามารถหาวิธีโจมตียานพาหนะต่างๆ ได้ในคราวเดียว 

Miroslav Pajic รองศาสตราจารย์ด้านวิศวกรรมไฟฟ้าและคอมพิวเตอร์ของ Dickinson Family กล่าวว่า "เป้าหมายของเราคือทำความเข้าใจข้อจำกัดของระบบที่มีอยู่ เพื่อที่เราจะสามารถป้องกันการโจมตีได้ "งานวิจัยชิ้นนี้แสดงให้เห็นว่าการเพิ่มจุดข้อมูลเพียงไม่กี่จุดในระบบคลาวด์แบบจุด 3 มิติ ข้างหน้าหรือข้างหลังตำแหน่งของวัตถุจริง อาจทำให้ระบบเหล่านี้สับสนในการตัดสินใจที่เป็นอันตราย"

นักวิจัยกล่าวว่าข้อบกพร่องของระบบจะเริ่มขึ้นเมื่อใช้ปืนเลเซอร์เพื่อยิงเซ็นเซอร์ LIDAR สิ่งนี้จะบิดเบือนการรับรู้ของรถยนต์ที่เกิดจากการเพิ่มจุดข้อมูลเท็จ จากข้อมูลของ Pajic ระบบสามารถตรวจพบสิ่งนี้ได้ โจมตี หากจุดข้อมูลแตกต่างจากที่กล้องของรถเห็นอย่างมาก อย่างไรก็ตาม จากการวิจัยของ Duke ระบบสามารถถูกหลอกได้เมื่อจุดข้อมูล 3D LIDAR ถูกวางอย่างแม่นยำภายในพื้นที่เฉพาะของมุมมอง 2 มิติของกล้อง

สิ่งนี้สร้างพื้นที่ที่เสี่ยงต่อการถูกโจมตี มีลักษณะเป็นรอยหยักที่ยื่นออกไปด้านหน้าเลนส์กล้องหรือเป็นปิรามิด 3 มิติที่มีปลายเป็นชิ้นๆ

Pajic กล่าวว่า “สิ่งที่เรียกว่าการโจมตีแบบฟุ่มเฟือยสามารถหลอกระบบควบคุมความเร็วอัตโนมัติแบบปรับได้ให้คิดว่ายานพาหนะกำลังช้าลงหรือเร่งความเร็วขึ้น” Pajic กล่าว “และเมื่อถึงเวลาที่ระบบสามารถระบุได้ว่ามีปัญหาใด ๆ ก็จะไม่มีทางเลี่ยงการชนกับรถได้หากไม่มีการประลองยุทธ์ที่ดุดันซึ่งอาจสร้างปัญหาให้มากขึ้นไปอีก”

โชคดีที่ Pajic และทีมของเขามีวิธีแก้ไขความเสี่ยงผ่านระบบสำรองที่เพิ่มมากขึ้น เช่น กล้องสเตอริโอที่มีขอบเขตการมองเห็นที่ทับซ้อนกัน เทคโนโลยีเหล่านี้จะทำงานร่วมกันเพื่อคำนวณระยะทางอย่างเหมาะสมและกำหนดข้อผิดพลาดระหว่างข้อมูล LIDAR กับการรับรู้ของกล้อง

"กล้องสเตอริโอมีแนวโน้มที่จะตรวจสอบความสอดคล้องที่เชื่อถือได้มากกว่า แม้ว่าจะไม่มีซอฟต์แวร์ใดที่ได้รับการตรวจสอบเพียงพอสำหรับวิธีการตรวจสอบว่าข้อมูล LIDAR/กล้องสเตอริโอสอดคล้องกันหรือต้องทำอย่างไรหากพบว่าไม่สอดคล้องกัน" Spencer Hallyburton กล่าว ผู้เขียนนำการศึกษาและปริญญาเอก ผู้สมัครในห้องปฏิบัติการ Cyber-Physical Systems ของ Pajic “นอกจากนี้ การรักษาความปลอดภัยให้รถยนต์ทั้งคันอย่างสมบูรณ์จะต้องใช้กล้องสเตอริโอหลายชุดทั่วตัวรถเพื่อให้ครอบคลุม 100%”

Pajic ยังแนะนำการสร้างระบบที่จะให้รถที่อยู่ใกล้กันแบ่งปันข้อมูล การวิจัยและข้อเสนอแนะของทีมงานจะนำเสนอในวันที่ 10 ถึง 12 สิงหาคมที่ 2022 USENIX Security Symposium