Tesla släpper Full Self-Driving Beta V9.2 (ändringslogg)

Tesla har fortsatt med sin 2-veckors kadens av releaser av sin Full Self-Driving beta-mjukvara, och släpper FSDBeta v9.2 tidigt på morgonen.

Telsa har kallat uppdateringen för en mindre version, men ändringsloggen verkar relativt biffig:

• Åkfri boost genom svängar på mindre till större vägar (planerar att utöka till alla vägar V9.3)
• Förbättrat tittbeteende där vi är smartare om när vi ska gå runt det ledande fordonet genom att resonera om orsakerna till att ledande fordon är långsamt
• v1 av de multimodala förutsägelserna för var andra fordon förväntas köra. Detta är bara delvis förbrukat för närvarande.
• New Lanes-nätverk med ytterligare 50 klipp (nästan det dubbla) från den nya pipeline för automatisk märkning
• Ny VRU-hastighetsmodell med 12 % förbättring av hastigheten och bättre VRU-klar-to-go-prestanda. Detta är den första modellen som tränats med "Quantization-Aware-Training", en förbättrad teknik för att mildra int8-kvantisering.
• Aktiverad Inter-SoC synkron beräkningsschemaläggning mellan vision och vektorrymdsprocesser. Planer in the loop händer i V10.
• Skuggläge för nytt nätverk för korsande/sammanslagning av mål som hjälper till att förbättra VRU-kontrollen

Chuck Cook har lagt upp en video som visar programvaran i aktion.

Den tydligaste förbättringen verkar vara ett nytt accelerationsbeteende, där bilen skulle snabba upp för att dra fördel av möjligheter, ungefär som mänskliga förare skulle göra.

Som vanligt verkar det tydligt att det fortfarande finns mycket att göra. I enlighet med detta har Elon Musk nu sagt att det inte kommer att finnas någon bred release förrän version 10, det är naturligtvis inte klart när detta kommer.

Vad tycker våra läsare om prestandan för den senaste versionen av Teslas Full Self-driving-mjukvara? Låt oss veta i kommentarerna nedan.

via Electrek