Znanstveniki UOB predstavljajo način, kako narediti robote bolj prilagodljive v prihodnosti
3 min. prebrati
Objavljeno dne
Dajte v skupno rabo ta članek
Izboljšajte ta vodnik
Preberite našo stran za razkritje, če želite izvedeti, kako lahko pomagate MSPoweruser vzdrževati uredniško skupino Preberi več
Uvedena je nova možnost na področju robotike Raziskave ki ga vodijo fiziki pri Univerza v Bathu (UOB). Po mnenju omenjenih znanstvenikov obstaja način, da mehke robote premažemo v materiale. UOB je podrobno opisal, da bo omogočil ustvarjanje robotskih rok iz fleksibilnih materialov, ki bi jih poganjali roboti, vgrajeni na površino.
Raziskave so se lotili v Znanost Predplačila, znanstveniki pa so povedali, da bo novo modeliranje aktivne snovi omogočilo nadzor gibanja in oblike mehke trdne snovi z aktivnostjo, ki jo nadzoruje človek na njeni površini. Študija potrebuje dodaten razvoj, a ko bo pripravljena, se verjame, da bi lahko začela pomembne spremembe v tem, kako se danes modelirajo roboti.
"Površina navadnega mehkega materiala se vedno skrči v kroglo," piše UOB na svoji objavi. »Pomislite na način, kako se voda strdi v kapljice: kroglice nastanejo, ker se površina tekočin in drugih mehkih materialov naravno skrči v najmanjšo možno površino – to je kroglo. Toda aktivna snov je lahko zasnovana tako, da deluje proti tej težnji. Primer tega v akciji bi bila gumijasta kroglica, zavita v plast nanorobotov, kjer so roboti programirani, da delujejo usklajeno, da popačijo žogo v novo, vnaprej določeno obliko (recimo zvezdo).
Upamo, da bo odkritje pomagalo pri nadzoru novih premikov strojev prek posameznih aktivnih enot, ki delujejo usklajeno. To je daleč od današnjih strojev, katerih gibanje določa centralni krmilnik. UOB ga je primerjal s človeškimi biološkimi tkivi, kot so vlakna srčne mišice.
"Ta študija je pomemben dokaz koncepta in ima veliko koristnih posledic," je avtor dr. Anton Souslov je rekel. "Prihodnja tehnologija bi lahko na primer ustvarila mehke robote, ki so veliko bolj mehki in boljši pri pobiranju in manipulaciji občutljivih materialov."
UOB je dejal, da raziskava preizkuša idejo o stroških tekoče ali mehke trdne površinske energije, da so vedno pozitivni, saj je za izdelavo površine vedno potrebna določena količina energije.
"Aktivna snov nas prisili, da pogledamo na znana pravila narave – pravila, kot je dejstvo, da mora biti površinska napetost pozitivna – v novi luči," Dr. Jack Binysh, je dejal prvi avtor študije. "Videti, kaj se zgodi, če prekršimo ta pravila, in kako lahko izkoristimo rezultate, je vznemirljivo mesto za raziskovanje."
