Nov robotski sistem telekineze prevaja dejanja prek kamere

Nadzorovati roboti imajo obetavno prihodnost za nas, toda sedanje modele je lahko težko nadzorovati za neizurjene uporabnike. Pogosto vključujejo zapleteno elektroniko za manipulacijo, vendar se bo to kmalu spremenilo s sistemom, ki ga je začela skupina raziskovalcev na univerzi Carnegie Mellon – robotska telekineza.

Poleg zmožnosti daljinskega nadzora robota je še ena zanimiva novica o tem robotskem telekineznem sistemu njegova sposobnost prevajanja uporabnikovega dejanja prek RGB. kamera. Robotska roka in roka bosta ponovila dejanje s preprostim prikazom določenega dejanja. Zaradi tega se razlikuje od prejšnjih izumov, ki običajno uporabljajo zapletene sisteme za nadzor robotov, kot so daljinski upravljalniki in druge naprave.

"Prejšnja dela na tem področju temeljijo bodisi na rokavicah, označevalnikih gibanja ali kalibriranih nastavitvah več kamer," je povedal Deepak Pathak, eden od raziskovalcev ekipe TechXplore. »Namesto tega naš sistem deluje z eno samo nekalibrirano kamero. Ker kalibracija ni potrebna, lahko uporabnik stoji kjerkoli in še vedno uspešno daljinsko upravlja robota.

Kot pravi Pathak, je robotov sistem celo izjemen dejstvo, da je bil v celoti usposobljen samo z vrsto YouTube videoposnetki, ki prikazujejo posameznike, ki izvajajo dejanja z roko. Pathak je dejal, da lahko analizira preproste dvodimenzionalne slike, zaradi česar je neverjetno preprosta tehnologija za vsakogar - tudi za nepraktičnega človeka. Dejal je, da se mora ekipa osredotočiti na računalniški vid in 3D oceno človeške poze.

"Raznolikost ogromnih pasivnih video podatkov mu pomaga pri delu med neizurjenimi uporabniki, nalogami in predmeti," je dejal Pathak. »Naš sistem ponuja poceni in naraven način poučevanja robotov prek demonstracij, v nasprotju s kinestetičnim držanjem robota ali nošenjem rokavic ali obleke za zajemanje gibanja ... Upajmo, da je naše nedavno delo le ena od mnogih prihodnjih smeri, v katerih delujejo internetni videoposnetki. kot bogat vir nadzora za robotsko krmiljenje, poleg robotskega vida."

Ob vsem tem raziskovalci verjamejo, da je tehnologija lahko uporabna v vsakdanjih situacijah, zlasti pri opravilih, ki so lahko nevarne za človekovo prisotnost. 

"Robotska telekineza in podobne tehnologije bodo omogočile robotsko poučevanje v več različnih okoljih, tudi v gospodinjstvih, kjer se pričakuje, da bodo opravljali vsakodnevne naloge." Pathak je dejal: »Z uporabo samo ene nekalibrirane kamere je naš sistem teoretično mogoče nadzorovati od koder koli na svetu, zato je robotsko poučevanje bolj dostopno vsakomur. Zdaj zbiramo obsežne podatke z uporabo našega robotskega telekineznega sistema, da bi robota naučili delovati in se prilagajati avtonomno v resničnem svetu."