Microsoft preizkusi ChatGPT na robotih in rezultati so impresivni

Nedavno so raziskovalci pri Microsoftu Testiran ChatGPT o robotskih rokah, dronih in robotih za domače pomočnike. Družba je delila, da je splošni zaključek eksperimenta dal odlične rezultate, kar pomeni svetlo prihodnost za ChatGPT na področju robotike.

Prihod ChatGPT je nakazal rojstvo moderne dobe umetne inteligence po vsem svetu. Potem ko je Microsoft napovedal integracijo jezikovnega modela AI v bing, drugim podjetjem všeč google začeli deliti svoja dela, ki se vrtijo okoli tehnologije. Peščica Kitajska podjetja poročali so tudi o raziskovanju in razvoju lastnih projektov, podobnih ChatGPT. S tem je Microsoft spoznal, da je edini način, da ostane na vrhu te igre, če gre naprej in uporablja ChatGPT na drugih področjih: robotika.

V delu, ki ga deli Microsoftova raziskovalna skupina za avtonomne sisteme in robotiko, ChatGPT dobil različne naloge z uporabo različnih platform. Preizkusi so vključevali tudi različna načela načrtovanja, vključno s posebnimi strukturami pozivov, API-ji na visoki ravni in človeškimi povratnimi informacijami prek besedil. Skupina je poročala, da čeprav tehnologija "še vedno potrebuje nekaj pomoči", so rezultati projekta dokazali, da "lahko ChatGPT naredi veliko sam."

»Če sledimo našim naborom načel oblikovanja, lahko ChatGPT ustvari kodo za scenarije robotike,« je delila skupina. »Brez kakršnega koli natančnega prilagajanja izkoriščamo znanje LLM (model velikega jezika) za nadzor različnih faktorjev oblike robotov za različne naloge.«

Eden od testov, izvedenih v projektu, je vključeval dodelitev nadzora ChatGPT dronu in simulatorju Microsoft AirSim. V nekaterih videoposnetkih, ki so bili v skupni rabi, je ChatGPT lahko izvedel ukaze za iskanje pijače, prepoznavanje pijače na podlagi opisov in predlaganje »zdrave možnosti«. Prav tako je uspelo uspešno slediti besedilnemu ukazu za fotografiranje selfija pred odsevno površino in pregledovanje police v vzorcu kosilnice. Pri uporabi v scenariju simuliranega industrijskega inšpekcijskega pregleda so raziskovalci poročali o ugodnih rezultatih pri preizkusu izogibanja zračnim oviram in dodali, da je "sposoben učinkovito razčleniti uporabnikovo namero na visoki ravni in geometrijske znake za natančno upravljanje drona."

V bolj neverjetnem scenariju je ChatGPT opravil preizkus manipulacije z zlaganjem blokov in njihovo uporabo za ustvarjanje Microsoftovega štiribarvnega logotipa s pomočjo svoje baze znanja.

"Uporabili smo pogovorne povratne informacije, da smo model naučili, kako sestaviti prvotno zagotovljene API-je v bolj zapletene funkcije na visoki ravni: ChatGPT je kodiral sam," je pojasnila skupina. »…Model je prikazal fascinanten primer premostitve besedilne in fizične domene, ko je bil zadolžen za izdelavo Microsoftovega logotipa iz lesenih kock. Ne samo, da je lahko priklical logotip iz svoje interne baze znanja, lahko je tudi 'narisal' logotip (kot kodo SVG) in nato uporabil zgoraj pridobljene veščine, da je ugotovil, katera obstoječa dejanja robota lahko sestavijo njegovo fizično obliko. ”

Medtem ko so rezultati projekta videti obetavni, je Microsoft poudaril, da je delo "le majhen del" stvari, ki jih je mogoče narediti, ko se na robotih uporabljajo veliki jezikovni modeli. Poleg tega je družba spomnila, da ChatGPT še ni popolnoma pripravljen za pomoč robotom pri opravljanju nalog, ter opozorila navdušence in druge raziskovalce, naj "vedno upoštevajo potrebne varnostne ukrepe."