Microsoft razširja okolje za usposabljanje, ki temelji na VR za drone, tako da vključuje avtonomne avtomobile

Virtualna resničnost ni dobra samo za usposabljanje ljudi. Zaradi povečane zvestobe igralnih okolij so zdaj dovolj dobri, da lahko celo trenirajo robote.

Februarja smo pisali o novi platformi z imenom AirSim podjetja Microsoft Research zasnovan tako, da pomaga razvijalcem dronov enostavno zgraditi avtonomne in robotske sisteme. Njihova nova platforma za zračno informatiko in robotiko je oblikovalcem in razvijalcem zagotovila realistično simulacijo in orodja za nemoteno ustvarjanje velikih količin podatkov za usposabljanje, ki jih potrebujejo. Uporablja napredek v računalništvu in grafiki, ki vključuje fiziko in zaznavanje, za ustvarjanje natančnih simulacij v resničnem svetu.

Zdaj je Microsoft razširil orodje za pomoč tudi pri usposabljanju avtonomnih samovozečih računalnikov.

Nova različica AirSim vključuje simulacije avtomobilov, nova okolja, API-je za olajšanje programiranja in pripravljene skripte za hiter začetek raziskovanja. Simulacija okolja, podobnega GTA, pomeni manjšo potrebo po gradnji dragih platform strojne opreme, zagotavlja velike količine podatkov in možnost hitrega testiranja in primerjalnih rezultatov ter odpira raziskave širšemu krogu razvijalcev in raziskovalcev z manj sredstvi.

AirSim ima podrobno 3D urbano okolje, ki vključuje številne raznolike pogoje, vključno s semaforji, parki, jezeri in gradbišči. Uporabniki lahko preizkusijo svoje sisteme v več vrstah sosesk, vključno s središčem mesta, polmestom, vegetacijo in industrijskim okoljem. Simulacija vsebuje več kot 12 kilometrov voznih cest v več kot 20 mestnih blokih.

AirSim je bil razvit kot vtičnik za Unreal Engine, priljubljeno orodje za razvoj iger. To pomeni, da je simulacija avtomobila ločena od okolja, v katerem deluje. Ustvarite lahko okolje za svoje posebne potrebe, kot je mestna ali podeželska cesta, ali pa izberete med različnimi okolji, ki so na voljo na spletu, in nato preprosto vstavite AirSim vtičnik za testiranje vaših algoritmov za samostojno vožnjo v tem okolju. Razširljivost AirSim omogoča tudi raziskovalcem in razvijalcem, da vključijo nove senzorje, vozila ali celo uporabljajo različne fizikalne motorje.

AirSim ponuja API-je, ki se lahko uporabljajo v številnih jezikih, vključno s C++ in Python. To olajša uporabo AirSima z različnimi verigami orodij za strojno učenje. Na primer, lahko uporabite Microsoft Cognitive Toolkit (CNTK) z AirSim za poglobljeno učenje s krepitvijo.

Najnovejša različica je zdaj na voljo na GitHubu kot odprtokodna ponudba za več platform. Microsoft je dal AirSim na voljo tudi kot prevedeno binarno izdajo, kar pomeni, da lahko zdaj prenesete in začnete klicati njegove API-je Python za nadzor vozila v samo nekaj minutah.

Posodobljena različica AirSim vključuje tudi številne druge funkcije in izboljšave, vključno z dodatnimi orodji za testiranje zračnih vozil. Microsoft je ljudem olajšal simulacijo letečih dronov z dodajanjem vgrajenega krmilnika letenja, imenovanega simple_flight, ki poenostavlja postopek nastavitve. To omogoča hitro eksperimentiranje z algoritmi nadzora in ocenjevanja stanja, ne da bi bilo potrebno drago odpravljanje napak in razvoj v vgrajenem svetu.

V prihodnjih izdajah Microsoft upa, da bo dodal nove senzorje, boljšo fiziko vozil, vremensko modeliranje in še bolj podrobna realistična okolja.

Preberite več o projektu na Githubu tukaj.