Senzor Kinect lahko najde dom v samovozečih avtomobilih

Samovozeči avtomobili so val prihodnosti, a trenutno so robotska vozila predraga in premalo prepričljivo zanesljiva, da bi nadomestila človeške voznike. To je predvsem posledica dragih senzorjev LIDAR, ki so dragi in nezanesljivi, nanje zlahka vpliva močna sončna svetloba in odsevne površine.

Zdaj so raziskovalci Univerze v La Laguni odkrili, da je poceni senzor Kinect lahko tako natančen kot LIDAR za predmete blizu tal in učinkovitejši od stereoskopskih kamer.

Z uporabo samovozečega vozička za golf so raziskovalci preizkusili globinsko kamero Kinect proti laserskemu daljinomeru in stereo kameram. Z upravljanjem vozila na testni cesti, ki je vsebovala stopnice, rampe in robnike, so odkrili, da je senzor Kinect pri zaznavanju in pravilnem zaznavanju bližnjih, blizu talnih objektov boljši od drugih dveh naprav. Na primer, ko je naletel na rampo, je laserski daljinomer napačno ugotovil, da je prestrma za vožnjo navzgor. Laserska naprava tudi ni zaznala nižjih stopnic, medtem ko je stereo kamera imela težave pri prepoznavanju zelo blizu (in zelo oddaljenih) predmetov in je pogosto napačno zaznavala.

Senzor Kinect je pravilno prepoznal rampo kot plovno in dosledno prekašal stereo kamere pri zaznavanju ovir blizu tal. Vodilni raziskovalec Javier Hernandez-Aceituno je pohvalil vrhunske sposobnosti senzorja Kinect pri odkrivanju ovir na bližnjem in povedal novinarjem, da senzor Kinect omogoča varno navigacijo avtonomnega vozila na območjih, kjer drugi sistemi odpovejo.

Povzetek njihovega prispevka:

Natančna metoda za odkrivanje ovir in nevarnih območij je ključ do varnega delovanja avtonomnih robotov. Senzorji za čas letenja lahko poročajo o svojem obstoju z oddajanjem, odbojom in merjenjem valovnih vzorcev, vendar je projekcija svetlobe velike valovne dolžine pogosto nezanesljiva v zunanjih okoljih zaradi kontaminacije s sončnim sevanjem. V tem prispevku je predlagana posebna ureditev Microsoft Kinect na robotskem vozilu, tako da je mogoče zaznavanje na prostem. Glavni prispevek tega prispevka je opis zaporedja tehnik filtriranja, ki prevedejo globinsko sliko, ki jo zagotavlja senzor, v določene projekcije ovir na zemljevidu plovbe, ki ga uporablja vozilo. Serija eksperimentov dokazuje, da je naprava Kinect bolj natančna pri odkrivanju ovir s tem postopkom kot par kamer, ki uporablja dve različni tehniki stereovizije.

Akademiki lahko preberete ta dokument tukaj.