Tesla vydala Beta V9.2 s úplnou samojazdou (changelog)

Tesla pokračovala vo svojej 2-týždennej kadencii verzií svojho beta softvéru Full Self-Driving a vydala FSDBeta v9.2 v skorých ranných hodinách.

Spoločnosť Telsa označila aktualizáciu za menšie vydanie, ale zoznam zmien sa zdá byť pomerne silný:

• Jasná podpora cez odbočky na menších až veľkých cestách (plánujte rozšírenie na všetky cesty V9.3)
• Vylepšené správanie pri pohľade, kde sme múdrejší v tom, kedy obísť vedúce vozidlo, a to zdôvodnením príčin pomalého vedúceho vozidla
• v1 multimodálnych predpovedí pre miesta, kde sa očakáva, že budú jazdiť iné vozidlá. Toto sa zatiaľ spotrebuje len čiastočne.
• Nová sieť Lanes s 50 ďalšími klipmi (takmer dvojnásobnými) z nového potrubia na automatické označovanie
• Nový rýchlostný model VRU s 12% zlepšením rýchlosti a lepším výkonom VRU. Toto je prvý model trénovaný pomocou „Kvantizačného-Aware-Tréningu“, vylepšenej techniky na zmiernenie kvantizácie int8.
• Povolené inter-SoC synchrónne plánovanie výpočtov medzi procesmi videnia a vektorového priestoru. Planner in the loop prebieha vo V10.
• Tieňový režim pre novú sieť križovania/zlučovania cieľov, ktorá pomôže zlepšiť kontrolu VRU

Chuck Cook zverejnil video ukazujúce softvér v akcii.

Zdá sa, že najjasnejším zlepšením je nové správanie pri zrýchlení, pri ktorom by auto zrýchlilo, aby využilo príležitosti, podobne ako by to urobili ľudskí vodiči.

Ako obvykle, zdá sa jasné, že je pred nami ešte veľa práce. V súlade s tým Elon Musk teraz povedal, že do verzie 10 nebude žiadne rozsiahle vydanie, samozrejme nie je jasné, kedy to príde.

Čo si naši čitatelia myslia o výkone najnovšej verzie softvéru Tesla Full Self-driving? Dajte nám vedieť v komentároch nižšie.

via Electrek