Tesla predstavila verziu Beta 10.5 s úplnou samojazdou s vylepšeniami fantómového brzdenia, viac (changelog)

Po odklone od zvyčajného piatkového doručovania Tesla dnes večer sprístupnila svoju aktualizáciu Full Self-Driving Beta 10.5 používateľom zaradeným do ich programu.

Aktualizácia poskytuje podrobný zoznam zmien vylepšení s jedným pozoruhodným vylepšením zameraným na vyriešenie problému fantómového brzdenia, ktorý sa v poslednej dobe stáva čoraz väčším problémom.

Celý changelog číta:

• Vylepšená chyba rýchlosti prechodu VRU (chodcov, cyklistov, motocyklov) o 20 % zo zlepšenej kvality nášho automatického označovania.
• Vylepšené predpovede statického sveta (cestné čiary, okraje a konektivita jazdných pruhov) až o 13 % pomocou nového automatického označovania statického sveta a pridaním 165 XNUMX automaticky označovaných videí.
• Vylepšená detekcia kužeľa a znamenia vylepšením siete všeobecných statických objektov o 15 4.5 videoklipov navyše a úpravou stratégií prevzorkovania a preváženia (presnosť + 10.4 %, spätná väzba + XNUMX %).
• Vylepšená sieť detekcie zásuviek o 5.5 % na zníženie falošných spomalení.
• Povolené „manévrovanie na predchádzanie zrážkam“ v režime tieňa.
• Povolené správanie pri zmene jazdného pruhu mimo zlučovania, keď je to bezpečné.
• Vylepšené vyvolanie detekcie zlúčených objektov pomocou multimodálnej predikcie objektov na križovatkách.
• Vylepšené ovládanie zlučovania zvýšením plynulosti obmedzení času príchodu a zvážením možného zlučovania objektov mimo viditeľnosti.
• Vylepšené zmeny jazdných pruhov umožnením väčšieho limitu spomalenia v situáciách s krátkym časovým limitom.
• Vylepšené bočné ovládanie pre plazenie dopredu pre lepšiu viditeľnosť.
• Vylepšené modelovanie hraníc ciest na cestách s vysokým zakrivením pre jemnejšie manévre.
• Vylepšená logika, aby ste zostali na trase a vyhli sa zbytočným obchádzkam/presmerovaniu.

Podľa testerov Tesla zavádza túto aktualizáciu o niečo opatrnejšie ako predchádzajúce, takže všetci používatelia Early Access nemusia dostať softvér v rovnakom čase.

Pozrite si aktualizovaný softvér v akcii vo videu AI Addict nižšie, ktoré ukazuje, že problém fantómového brzdenia nebol odstránený, ale že auto je oveľa sebavedomejšie pri vykonávaní manévrov: