Tesla teraz uvádza na trh verziu Beta 10.9 s úplnou samojazdou s prirodzenejšou jazdou (changelog)

Tesla vydala novú aktualizáciu pre svoj softvér Full Self-Driving a posunula ju na verziu 10.9 beta.

Aktualizácia sa zdalo byť zameraná na to, aby softvér pôsobil o niečo ľudskejšie a menej roboticky, podľa protokolu zmien, ktorý zaznamenáva prirodzenejšie zákruty a menej prudké zrýchlenie.

Celý zoznam zmien nájdete nižšie:

• Vylepšené rozsahy križovatiek a priradenie prednosti v jazde aktualizáciou modelovania oblastí križovatiek z hustých rastrov („balík bodov“) na riedke prípady. Zvýšenie IOU v regióne križovatky o 4.2 %. Sieť riedkych križovatiek je prvým modelom nasadeným s automatickou regresívnou architektúrou, ktorá beží natívne s nízkou latenciou na akcelerátorovom čipe TRIP Al, a to prostredníctvom inovácií v kompilátore Al. 
• Inovovaná sieť zovšeobecnených statických objektov na použitie 10-bitových tokov počtu fotónov namiesto 8-bitových tónovo mapovaných obrázkov ISP pridaním podpory 10-bitovej inferencie do zásobníka kompilátora Al. Zlepšené celkové vyvolanie o 3.9 % a presnosť o 1.7 %. 
• Nechránené ľavé odbočovanie cez prichádzajúce jazdné pruhy bude prirodzenejšie tak, že pred odbočením pôjdete rovno do križovatky, pričom sa budete vyhýbať. 
• Vylepšená preferencia jazdných pruhov a odhad topológie o 1.2 % s aktualizáciou siete a novým formátom pre navigáciu. 
• Vylepšené zmeny jazdného pruhu v krátkom čase s lepším modelovaním potrebného spomalenia pre manévre za zmenou jazdného pruhu. 
• Vylepšené budúce cesty pre objekty, ktoré nie sú obmedzené na geometriu jazdných pruhov, lepším modelovaním ich kinematiky. 
• Urobil štarty zo zastávky pokojnejšie, keď je blízko hroziace spomalenie. 
• Vylepšený výber medzier pri podvolení sa prúdu protiidúcich áut na úzkych cestách

Tesla nedávno zvýšila náklady na svoj balík Full Self-Driving na 12,000 20,000 dolárov, a to aj napriek tomu, že funkcia sa zdá byť zďaleka dokončená, no tento krok sa berie ako náznak toho, že sa spoločnosť približuje k svojmu cieľu. Elon Musk už skôr povedal, že po úplnom upečení by hodnota softvérovej funkcie pre vlastníkov presiahla XNUMX XNUMX dolárov.

via Teslarati