Tesla sa predsa len rozhodla dodať plne samoriadenú beta verziu 10.7 (changelog)

Informovali sme v sobotu že Telsa preskočí verziu 10.7 softvéru Full Self-Driving Beta a preskočí priamo na verziu 10.8 na základe tweetu od Elona Muska.

Tesla FSD 10.8 plus sviatočný zábavný softvér vyjde pravdepodobne v utorok

- Elon Musk (@elonmusk) Decembra 18, 2021

Teraz sa zdá, že spoločnosť zmenila názor, pretože verzia 10.7 balíka sa teraz sprístupňuje oprávneným používateľom. Jedným z pozoruhodných vylepšení je zníženie „brzdenia v tieni“, pri ktorom auto spomaľuje bez zjavného dôvodu.

Zoznam zmien Tesla Full Self-Driving Beta 10.7:

• Vylepšená sieť atribútov objektov na zníženie falošných spomalení pri zapínaní o 50 % a chyby priradenia jazdných pruhov o 19 %.
• Vylepšená latencia odozvy vozidla z fotónu na riadenie v priemere o 20 %.
• Rozšírené využitie rekuperačného brzdenia v Autopilote až na XNUMX míľ za hodinu pre hladšie zastavenie a lepšiu energetickú účinnosť.
• Vylepšená chyba bočnej rýchlosti VRU (chodci, cyklisti, motocykle, zvieratá) o 4.9 % pridaním viacerých automaticky označených a simulovaných príkladov tréningu do súboru údajov.
• Znížené falošné spomalenia pri križovaní objektov vylepšenými odhadmi rýchlosti pre objekty na konci viditeľnosti.
• Zníženie falošných spomalení pridaním geometrických kontrol na overenie priradenia objektov do jazdných pruhov.
• Vylepšený rýchlostný profil pre nechránené odbočovanie doľava pri nízkej viditeľnosti.
• Pridané prirodzenejšie správanie k vychýleniu cez cyklistické pruhy pri odbočovaní vpravo.
• Zlepšený komfort pri podvolení sa jaywalkerom vďaka lepšiemu modelovaniu oblasti zastavenia s mäkkými a tvrdými termínmi.
• Vylepšená plynulosť ovládania spájania s lepším modelovaním bodu zlúčenia a duchov umiestnených na okraji viditeľnosti.
• Vylepšený celkový komfort presadením prísnejších hraníc bočného trhnutia v optimalizátore trajektórie
• Vylepšené zmeny v jazdnom pruhu v krátkom čase prostredníctvom bohatšieho modelovania trajektórie.
• Vylepšená integrácia medzi predbiehaním vedúceho vozidla a výberom medzery pri zmene jazdného pruhu.
• Aktualizovaná vizualizácia trajektórie.

Očakáva sa, že ďalšia verzia prinesie podporu navigačných trasových bodov a rozšírenú distribúciu tým, ktorí majú nižšie skóre bezpečnosti.

via Electrek