Microsoft rozširuje školiace prostredie pre drony založené na VR o autonómne autá

Virtuálna realita nie je vhodná len na trénovanie ľudí. Vďaka zvýšenej vernosti herných prostredí sú teraz dosť dobré na to, aby trénovali aj roboty.

Vo februári sme písali o novej platforme s názvom AirSim od spoločnosti Microsoft Research navrhnuté tak, aby pomohli vývojárom dronov ľahko vybudovať autonómne a robotické systémy. Ich nová platforma pre leteckú informatiku a robotiku poskytla dizajnérom a vývojárom realistickú simuláciu a nástroje na bezproblémové generovanie veľkého množstva tréningových údajov, ktoré potrebujú. Využíva pokroky vo výpočtoch a grafike, vrátane fyziky a vnímania, na vytváranie presných simulácií v reálnom svete.

Microsoft teraz tento nástroj rozšíril aj o pomoc pri výcviku autonómnych počítačov s vlastným riadením.

Nová verzia AirSim obsahuje simulácie áut, nové prostredia, rozhrania API na uľahčenie programovania a skripty pripravené na spustenie na rýchle spustenie vášho výskumu. Simulácia prostredia podobného GTA znamená menšiu potrebu budovania drahých hardvérových platforiem, poskytuje veľké množstvo dát a schopnosť rýchlo testovať a porovnávať výsledky a otvára výskum širšiemu okruhu vývojárov a výskumníkov s menšími zdrojmi.

AirSim prichádza s detailným 3D mestským prostredím, ktoré zahŕňa množstvo rôznych podmienok, vrátane semaforov, parkov, jazier a stavenísk. Používatelia môžu testovať svoje systémy v niekoľkých typoch štvrtí, vrátane centrálnych, polomestských, vegetačných a priemyselných prostredí. Simulácia obsahuje viac ako 12 kilometrov zjazdných ciest pokrývajúcich viac ako 20 mestských blokov.

AirSim bol vyvinutý ako doplnok pre Unreal Engine, populárny nástroj na vývoj hier. To znamená, že simulácia auta je oddelená od prostredia, v ktorom beží. Môžete si vytvoriť prostredie pre svoje špecifické potreby, ako napríklad mestskú alebo vidiecku cestu, alebo si vybrať z rôznych prostredí dostupných online a potom jednoducho spustiť AirSim. plugin na testovanie vašich samoriadiacich algoritmov v tomto prostredí. Rozšíriteľnosť AirSim tiež umožňuje výskumníkom a vývojárom začleniť nové senzory, vozidlá alebo dokonca použiť rôzne fyzikálne motory.

AirSim poskytuje API, ktoré možno použiť v širokej škále jazykov vrátane C++ a Python. To uľahčuje používanie AirSim s rôznymi nástrojmi strojového učenia. Môžete napríklad použiť Microsoft Cognitive Toolkit (CNTK) s AirSim na hlboké učenie.

Najnovšia verzia je teraz k dispozícii na GitHub ako open-source, multiplatformová ponuka. Microsoft tiež sprístupnil AirSim ako kompilované binárne vydanie, čo znamená, že si teraz môžete stiahnuť a začať volať jeho Python API na ovládanie vozidla v priebehu niekoľkých minút.

Aktualizovaná verzia AirSim obsahuje aj mnoho ďalších funkcií a vylepšení vrátane dodatočných nástrojov na testovanie vzdušných dopravných prostriedkov. Spoločnosť Microsoft uľahčila ľuďom simuláciu lietajúcich dronov pridaním vstavaného ovládača letu s názvom simple_flight, ktorý zjednodušuje proces nastavenia. To umožňuje rýchle experimentovanie s algoritmami riadenia a odhadu stavu bez toho, aby bolo potrebné drahé ladenie a vývoj vo vstavanom svete.

V budúcich vydaniach Microsoft dúfa, že pridá nové senzory, lepšiu fyziku vozidiel, modelovanie počasia a ešte detailnejšie realistické prostredia.

Prečítajte si viac o projekte na Github tu.