Microsoft rozširuje podporu pre roboty v systéme Windows

Minulý rok Microsoft oznámil experimentálne vydanie Operačný systém robotov (ROS) pre Windows. V máji tohto roku Microsoft oznámil všeobecnú dostupnosť ROS pre Windows, ktorý umožnil robotom využívať celý ekosystém Windows. Na včerajšom podujatí ROSCON spoločnosť Microsoft oznámila vylepšené možnosti ROS s podporou ROS/ROS2 v systéme Windows, rozšírením Visual Studio Code pre ROS a podporou šablón ROS Azure VM na testovanie a simuláciu. Prečítajte si o nich nižšie.

Rozšírenie VS Code pre ROS podporuje:

• Automatická konfigurácia prostredia pre vývoj ROS
• Spustenie, zastavenie a sledovanie stavu runtime ROS
• Automatické zisťovanie úloh zostavovania
• Vytvorenie balíka ROS jedným kliknutím
• Skratky pre rosrun a roslaunch
• Vývoj Linux ROS
• Podpora pre ladenie uzla ROS s využitím rozšírení C++ a Python.
• Ukážka súboru URDF/Xacro s využitím Robot Web Tools.

Ďalšie oznámenia spoločnosti Microsoft:

• Šablóna ROS na virtuálnom počítači so systémom Windows, ktorá vytvorí virtuálny počítač so systémom Windows a nainštaluje najnovšiu zostavu ROS na Windowse do virtuálneho počítača pomocou rozšírenia CustomScript.
• Spoločnosť Microsoft rozširuje podporu pre ROS a ROS2 vrátane vytvárania uzlov ROS podporovaných spoločnosťou Microsoft a vytvárania a poskytovania balíčkov Chocolatey pre ďalšie vydania ROS (Noetic Ninjemys) a ROS2 (Eloquent Elusor).
• Spoločnosť Microsoft sprístupnila uzol ROS na riadenie Azure Kinect a čoskoro bude podporovať ROS2. Azure Kinect ROS Node vysiela prúd PointCloud2, ktorý obsahuje informácie o hĺbke a farbe spolu s obrázkami hĺbky, nespracované obrazové údaje z IR a RGB kamier a vysokorýchlostné údaje IMU.
• Uzol ROS Windows Machine Learning hardvérovo urýchli odvodzovanie vašich modelov strojového učenia a zverejní značku vizualizácie vzhľadom na rámec vydavateľa obrázkov.
• Uzol ROS Azure IoT Hub vám umožňuje streamovať správy ROS cez Azure IoT Hub.

zdroj: Microsoft