Tesla выпускает полную бета-версию 10.5 для самостоятельного вождения с улучшениями фантомного торможения и др. (журнал изменений)

В отличие от своей обычной пятничной доставки, Tesla сегодня вечером выпустила обновление Full Self-Driving Beta 10.5 для пользователей, зарегистрированных в их программе.

В обновлении представлен подробный список улучшений, одно заметное улучшение направлено на решение проблемы фантомного торможения, которая в последнее время становится все более серьезной проблемой.

Полный журнал изменений гласит:

• Улучшенная ошибка скорости пересечения VRU (пешеходы, велосипедисты, мотоциклы) на 20% благодаря улучшенному качеству нашей автоматической маркировки.
• Улучшенное прогнозирование статического мира (линии дорог, края и возможность соединения полос) до 13% с помощью нового средства автоматической маркировки статического мира и добавления 165K видео с автоматической пометкой.
• Улучшено обнаружение конусов и знаков за счет обновления обобщенной сети статических объектов на 15 тыс. Видеоклипов и настройки стратегий передискретизации и увеличения веса (точность + 4.5%, отзывчивость + 10.4%).
• Улучшенная сеть обнаружения включения на 5.5%, чтобы помочь уменьшить ложное замедление.
• Включено «маневрирование для предотвращения столкновений» в теневом режиме.
• Включено поведение для смены полосы движения в сторону от слияния, когда это безопасно.
• Улучшен отзыв при обнаружении объектов слияния за счет использования мультимодального прогнозирования объектов на пересечениях.
• Улучшенный контроль слияния за счет увеличения плавности ограничения времени прибытия и рассмотрения возможных слияний объектов за пределами видимости.
• Улучшена смена полосы движения за счет увеличения предела замедления в условиях сжатых сроков.
• Улучшенный боковой контроль при ползании вперед для большей видимости.
• Улучшено моделирование границ дорог на дорогах с большой кривизной для более точного маневрирования.
• Улучшенная логика, позволяющая оставаться на маршруте и избегать ненужных объездов / изменения маршрута.

По словам тестировщиков, Tesla выпускает это обновление несколько осторожнее, чем предыдущие, поэтому все пользователи раннего доступа могут не получить программное обеспечение одновременно.

Посмотрите обновленное программное обеспечение в действии в видеоролике AI Addict ниже, который показывает, что проблема с фантомным торможением не устранена, но автомобиль гораздо увереннее выполняет маневры: