Новая роботизированная система телекинеза транслирует действия через камеру

Управляемый Роботы у нас многообещающее будущее, но сегодняшние модели могут быть сложными для управления неподготовленными пользователями. Они часто используют сложную электронику для управления, но это изменится с появлением системы, запущенной группой исследователей из Университета Карнеги-Меллона. роботизированный телекинез.

Помимо возможности удаленного управления роботом, еще одной интересной новостью об этой роботизированной системе телекинеза является ее способность транслировать действия пользователя через RGB. камера. Роботизированная рука и рука будут повторять действие, просто демонстрируя конкретное действие. Это отличает его от предыдущих изобретений, которые обычно используют сложные системы для управления роботами, такие как пульты дистанционного управления и другие устройства.

«Предыдущие работы в этой области основывались либо на перчатках, маркерах движения, либо на откалиброванной многокамерной установке», — сказал Дипак Патхак, один из исследователей команды. TechXplore. «Вместо этого наша система работает с одной некалиброванной камерой. Поскольку калибровка не требуется, пользователь может стоять где угодно и при этом успешно управлять роботом».

По словам Патака, что делает систему робота примечательной, так это тот факт, что она была полностью обучена всего лишь серией упражнений. YouTube видеоролики, показывающие людей, выполняющих движения руками. Патхак сказал, что он может анализировать простые двухмерные изображения, что делает его невероятно простой технологией для всех, даже для неопытных людей. Он сказал, что команде пришлось сосредоточиться на компьютерном зрении и трехмерной оценке позы человека.

«Разнообразие огромных пассивных видеоданных помогает ему работать с неподготовленными пользователями, задачами и объектами», — заявил Патхак. «Наша система предлагает недорогой и естественный способ обучения роботов с помощью демонстраций, в отличие от кинестетического удерживания робота, ношения перчаток или костюма захвата движения… Надеюсь, наша недавняя работа — лишь одно из многих будущих направлений, в которых действует интернет-видео. в качестве богатого источника надзора за роботизированным управлением в дополнение к роботизированному зрению».

Исследователи считают, что со всем этим технология может быть полезна в повседневных ситуациях, особенно для задач, которые могут быть опасными для человека. 

«Роботизированный телекинез и аналогичные технологии позволят обучать роботов в самых разных условиях, в том числе в домашних хозяйствах, где они будут выполнять повседневные задачи». Патак сказал: «Используя только одну некалиброванную камеру, наша система теоретически может управляться из любой точки мира, что делает обучение роботов более доступным для всех. Сейчас мы собираем крупномасштабные данные, используя нашу роботизированную систему телекинеза, чтобы научить робота действовать и адаптироваться автономно в реальном мире».