Tesla lansează versiunea beta completă cu conducere autonomă V9.2 (jurnal de modificări)

Tesla a continuat cu cadența de 2 săptămâni de lansări a software-ului său beta Full Self-Driving, lansând FSDBeta v9.2 la primele ore ale acestei dimineți.

Telsa a numit actualizarea o versiune minoră, dar jurnalul de modificări pare relativ robust:

• Îmbunătățire ușor de parcurs prin viraje pe drumurile minore spre mari (planificați extinderea la toate drumurile V9.3)
• Îmbunătățirea comportamentului de observare, în cazul în care suntem mai deștepți cu privire la momentul în care să ocolim vehiculul principal, raționând despre cauzele pentru care vehiculul principal este lent
• v1 din predicțiile multimodale pentru locurile în care se așteptau să conducă alte vehicule. Acesta este consumat doar parțial deocamdată.
• Rețea nouă de benzi cu încă 50 de clipuri (aproape duble) din noua conductă de etichetare automată
• Noul model de viteză VRU cu o îmbunătățire cu 12% a vitezei și o performanță mai bună a VRU clear-to-go. Acesta este primul model antrenat cu „Quantization-Aware-Training”, o tehnică îmbunătățită pentru a atenua cuantizarea int8.
• S-a activat programarea de calcul sincronă Inter-SoC între procesele de viziune și spațiul vectorial. Planificatorul în buclă se întâmplă în V10.
• Modul umbră pentru o nouă rețea de ținte de trecere/unire, care va ajuta la îmbunătățirea controlului VRU

Chuck Cook a postat un videoclip care arată software-ul în acțiune.

Cea mai clară îmbunătățire pare să fie un nou comportament de accelerare, în care mașina ar accelera pentru a profita de oportunități, la fel ca șoferii umani.

Ca de obicei, pare clar că mai este mult de lucru. În concordanță cu aceasta, Elon Musk a spus acum că nu va exista o lansare largă până la versiunea 10, desigur că nu este clar când va ajunge aceasta.

Ce părere au cititorii noștri despre performanța celei mai recente versiuni a software-ului Tesla Full Self-Drive? Spune-ne în comentariile de mai jos.

de Electrek