Tesla lansează versiunea Full Self-Driving Beta 10.5 cu îmbunătățiri de frânare fantomă, mai multe (jurnal de modificări)

Pe o abatere de la livrarea obișnuită de vineri, Tesla a lansat în această seară actualizarea sa completă Beta 10.5 pentru conducerea autonomă pentru utilizatorii înscriși în programul lor.

Actualizarea oferă un jurnal detaliat al îmbunătățirilor, cu o îmbunătățire notabilă menită să rezolve problema frânării fantomă, care a devenit o problemă tot mai mare în ultimul timp.

Cronologia completă citește:

• Eroare de viteză de trecere VRU (pietoni, bicicliști, motociclete) îmbunătățită cu 20% din calitatea îmbunătățită a etichetării noastre automate.
• Previziunile lumii statice (linii de drum, margini și conectivitate ale benzilor) au fost îmbunătățite cu până la 13% utilizând o nouă etichetă automată a lumii statice și adăugând videoclipuri etichetate automat de 165K.
• Detectări îmbunătățite de conuri și semne prin îmbunătățirea rețelei de obiecte statice generalizate cu 15K mai multe clipuri video și ajustarea strategiilor de supraeșantionare și supraponderare (+4.5% precizie, +10.4% reamintire).
• Rețea de detectare îmbunătățită cu 5.5% pentru a ajuta la reducerea falselor încetiniri.
• S-a activat „manevrarea de evitare a coliziunilor de urgență” în modul umbră.
• Comportamentul activat pentru schimbarea benzii departe de îmbinări atunci când este sigur să faceți acest lucru.
• Reamintirea îmbunătățită a detectării obiectelor de îmbinare prin utilizarea predicției multimodale a obiectelor la intersecții.
• Control îmbunătățit pentru îmbinări prin creșterea fluidității constrângerilor de timp de sosire și luarea în considerare a posibilelor îmbinări ale obiectelor dincolo de vizibilitate.
• Schimbări îmbunătățite ale benzii, permițând o limită mai mare de decelerare în situații cu termene limită scurte.
• Control lateral îmbunătățit pentru avansarea pentru a obține mai multă vizibilitate.
• Modelare îmbunătățită a limitelor drumurilor pe drumurile cu curbură mare pentru manevre mai fine.
• Logica îmbunătățită pentru a rămâne pe rută și pentru a evita ocolurile/rerutarea inutile.

Potrivit testatorilor, Tesla lansează această actualizare cu ceva mai multă precauție decât cele anterioare, astfel încât toți utilizatorii Early Access ar putea să nu primească software-ul în același timp.

Vedeți software-ul actualizat în acțiune în videoclipul AI Addict de mai jos, care arată că problema frânării fantomă nu a fost eliminată, dar că mașina este mult mai încrezătoare în executarea manevrelor: