Noul sistem robotizat de telekineză traduce acțiunile prin intermediul camerei

Controlabil roboţi au un viitor promițător pentru noi, dar modelele actuale de astăzi pot fi dificil de controlat pentru utilizatorii neinstruiți. Ele implică adesea electronice complexe de manipulat, dar acest lucru este pe cale să se schimbe odată cu sistemul început de un grup de cercetători de la Universitatea Carnegie Mellon - telekineza robotică.

Pe lângă capacitatea de a controla robotul de la distanță, o altă veste interesantă despre acest sistem robot de telekineză este capacitatea sa de a traduce acțiunea utilizatorului printr-un RGB. aparat foto. Mâna și brațul robotizat vor replica acțiunea prin simpla demonstrare a unei acțiuni specifice. Acest lucru îl face diferit de invențiile anterioare care utilizează în mod obișnuit sisteme complicate pentru a controla roboții, cum ar fi telecomenzile și alte dispozitive.

„Lucrările anterioare în acest domeniu se bazează fie pe mănuși, markeri de mișcare sau pe o configurație calibrată cu mai multe camere”, a spus Deepak Pathak, unul dintre cercetătorii echipei. TechXplore. „În schimb, sistemul nostru funcționează folosind o singură cameră necalibrată. Deoarece nu este nevoie de calibrare, utilizatorul poate sta oriunde și poate teleopera robotul cu succes.”

Potrivit lui Pathak, ceea ce face ca sistemul robotului să fie remarcabil este faptul că a fost antrenat în întregime cu doar o serie de YouTube videoclipuri care arată persoane care efectuează acțiuni cu brațul. Pathak a spus că poate analiza imagini bidimensionale simple, ceea ce o face o tehnologie incredibil de simplă pentru oricine – chiar și pentru o persoană neexersată. El a spus că echipa a trebuit să se concentreze pe viziunea computerizată și pe estimarea 3D a poziției umane.

„Diversitatea datelor video pasive uriașe îl ajută să funcționeze între utilizatori, sarcini și obiecte neinstruite”, a declarat Pathak. „Sistemul nostru oferă o modalitate ieftină și naturală de a preda roboții prin demonstrații, spre deosebire de ținerea kinestezică a robotului sau purtarea unei mănuși sau a unui costum de captare a mișcării... Sperăm că munca noastră recentă este doar una dintre multele direcții viitoare în care acționează videoclipurile de pe internet. ca o sursă bogată de supraveghere pentru controlul robotizat, pe lângă viziunea robotică.”

Cu toate aceste lucruri, cercetătorii cred că tehnologia poate fi utilă în situații de zi cu zi, în special în sarcinile care pot fi periculoase pentru prezența unui om. 

„Telekineza robotică și tehnologiile similare vor permite predarea roboților într-o varietate mai mare de setări, inclusiv în gospodării, unde se așteaptă ca aceștia să îndeplinească sarcini de zi cu zi.” Pathak a spus: „Folosind doar o singură cameră necalibrată, sistemul nostru poate fi, teoretic, controlat de oriunde din lume, astfel încât predarea cu robot este mai accesibilă pentru oricine. Acum colectăm date la scară largă folosind sistemul nostru robotizat de telekineză pentru a-l învăța pe robot să acționeze și să se adapteze autonom în lumea reală.”