Microsoft extinde mediul de antrenament bazat pe VR pentru drone pentru a include mașini autonome

Realitatea virtuală nu este bună doar pentru antrenarea oamenilor. Datorită fidelității crescute a mediilor de joc, acestea sunt acum suficient de bune pentru a antrena chiar și roboți.

Am scris în februarie despre o nouă platformă numită AirSim de la Microsoft Research conceput pentru a ajuta dezvoltatorii de drone să construiască cu ușurință sisteme autonome și robotizate. Noua lor platformă de informatică și robotică aeriană a oferit simulare realiste și instrumente pentru designeri și dezvoltatori pentru a genera fără probleme cantitățile mari de date de antrenament de care au nevoie. Se folosește de progresele în calcul și grafică, încorporând fizica și percepția, pentru a crea simulări precise, în lumea reală.

Acum Microsoft a extins instrumentul pentru a ajuta și la formarea computerelor autonome cu conducere autonomă.

Noua versiune de AirSim include simulări de mașini, noi medii, API-uri pentru a ușura programarea și scripturi gata de rulat pentru a-ți porni cercetarea. Simularea unui mediu asemănător GTA înseamnă mai puțină necesitate de a construi platforme hardware costisitoare, oferă cantități mari de date și abilitatea de a testa și compara rapid rezultatele și deschide cercetarea către o gamă mai largă de dezvoltatori și cercetători cu mai puține resurse.

AirSim vine cu un mediu urban 3D detaliat, care include o varietate de condiții diverse, inclusiv semafoare, parcuri, lacuri și șantiere. Utilizatorii își pot testa sistemele în mai multe tipuri de cartiere, inclusiv în centrul orașului, semi-urban, vegetație și medii industriale. Simularea conține peste 12 kilometri de drumuri care se pot circula pe mai mult de 20 de blocuri.

AirSim a fost dezvoltat ca un plugin pentru Unreal Engine, un instrument popular pentru dezvoltarea jocurilor. Aceasta înseamnă că simularea mașinii este decuplată de mediul în care rulează. Puteți crea un mediu pentru nevoile dvs. specifice, cum ar fi un oraș sau un drum rural, sau puteți alege dintr-o varietate de medii disponibile online și apoi pur și simplu introduceți AirSim plugin pentru a-ți testa algoritmii de conducere autonomă în acel mediu. Extensibilitatea AirSim permite, de asemenea, cercetătorilor și dezvoltatorilor să încorporeze noi senzori, vehicule sau chiar să utilizeze diferite motoare fizice.

AirSim oferă API-uri care pot fi utilizate într-o mare varietate de limbi, inclusiv C++ și Python. Acest lucru face ușoară utilizarea AirSim cu diverse lanțuri de instrumente de învățare automată. De exemplu, puteți utiliza Microsoft Cognitive Toolkit (CNTK) cu AirSim pentru a face o învățare de întărire profundă.

Cea mai recentă versiune este disponibilă acum pe GitHub ca ofertă open-source, multiplatformă. Microsoft a făcut și AirSim disponibil ca versiune binară compilată, ceea ce înseamnă că acum puteți descărca și începe să apelați API-urile sale Python pentru a controla vehiculul în doar câteva minute.

Versiunea actualizată a AirSim include și multe alte caracteristici și îmbunătățiri, inclusiv instrumente suplimentare pentru testarea vehiculelor aeropurtate. Microsoft a făcut mai ușor pentru oameni să simuleze drone zburătoare prin adăugarea unui controler de zbor încorporat, numit simple_flight, care simplifică procesul de configurare. Acest lucru permite experimentarea rapidă cu algoritmi de control și estimare a stării fără a necesita depanare și dezvoltare costisitoare în lumea încorporată.

În versiunile viitoare, Microsoft speră să adauge noi senzori, o fizică mai bună a vehiculelor, modelarea vremii și medii realiste chiar mai detaliate.

Citiți mai multe despre proiect pe Github aici.