Microsoft extinde suportul pentru roboți în Windows
2 min. citit
Publicat în data de
Distribuiți acest articol
Îmbunătățiți acest ghid
Citiți pagina noastră de dezvăluire pentru a afla cum puteți ajuta MSPoweruser să susțină echipa editorială Află mai multe
Anul trecut, Microsoft a anunțat lansarea experimentală a Sistem de operare robot (ROS) pentru Windows. În luna mai a acestui an, Microsoft a anunțat disponibilitatea generală a ROS pentru Windows, care a permis roboților să profite de întregul ecosistem Windows. La evenimentul ROSCON de ieri, Microsoft a anunțat capabilități îmbunătățite ROS cu suport ROS/ROS2 în Windows, extensia Visual Studio Code pentru ROS și suport pentru șablon ROS Azure VM pentru testare și simulare. Citiți mai jos despre ele.
Extensia VS Code pentru ROS acceptă:
- Configurare automată a mediului pentru dezvoltarea ROS
- Pornirea, oprirea și monitorizarea stării de rulare a ROS
- Descoperirea automată a sarcinilor de construcție
- Crearea pachetului ROS cu un singur clic
- Comenzi rapide pentru rosrun și roslaunch
- Dezvoltare Linux ROS
- Suport pentru depanarea unui nod ROS utilizând extensiile C++ și Python.
- Previzualizează un fișier URDF/Xacro utilizând Instrumentele Web Robot.
Alte anunțuri făcute de Microsoft:
- Șablonul ROS pe Windows VM care creează un VM Windows și instalează cea mai recentă versiune ROS pe Windows în VM folosind extensia CustomScript.
- Microsoft extinde suportul pentru ROS și ROS2, inclusiv prin crearea de noduri ROS acceptate de Microsoft și construirea și furnizarea de pachete Chocolatey pentru următoarele versiuni ale ROS (Noetic Ninjemys) și ROS2 (Eloquent Elusor).
- Microsoft a pus la dispoziție un nod ROS pentru conducerea Azure Kinect și în curând va suporta ROS2. Nodul Azure Kinect ROS emite un flux PointCloud2, care include informații despre adâncime și informații despre culoare, împreună cu imagini de adâncime, date brute de imagine de la camerele IR și RGB și date IMU de mare viteză.
- Nodul Windows Machine Learning ROS va accelera hardware deducerea modelelor dvs. de Machine Learning, publicând un marker de vizualizare în raport cu cadrul editorului de imagini.
- Nodul ROS Azure IoT Hub vă permite să transmiteți în flux mesaje ROS prin Azure IoT Hub.
Sursa: Microsoft
