Tesla wycofuje oprogramowanie Full Self-Driving Beta 10.3 z powodu „problemów”, powraca do FSD Beta 10.2
3 minuta. czytać
Opublikowany
Przeczytaj naszą stronę z informacjami, aby dowiedzieć się, jak możesz pomóc MSPoweruser w utrzymaniu zespołu redakcyjnego Czytaj więcej
Zeszłej nocy, po niewielkim opóźnieniu, Tesla wydała oprogramowanie Full Self Driving 10.3. Opóźnienie to było spowodowane potrzebą naprawienia „problemu z regresją”, który spowodował, że FSD Beta 10.3 była w rzeczywistości gorsza niż beta 10.2, jeśli chodzi o bardzo ważny skręt w lewo na światłach.
Wygląda na to, że Tesla nie była w stanie wyłapać wszystkich problemów, ponieważ dziś Elon Musk ogłosił na Twitterze, że wycofa wydanie wersji beta 10.3 FDS i powróci do wersji 10.2.
Widzę pewne problemy z 10.3, więc tymczasowo wracam do 10.2.
Należy pamiętać, że należy się tego spodziewać w przypadku oprogramowania beta. Niemożliwe jest przetestowanie wszystkich konfiguracji sprzętowych w każdych warunkach z wewnętrzną kontrolą jakości, stąd publiczna beta.
- Elon Musk (@elonmusk) 24 października 2021 r.
Elon nie ujawnił, jakie były problemy, ale jego tweet wydaje się sugerować, że oprogramowanie nie działało zgodnie z oczekiwaniami na niektórych Teslach.
FSD beta 10.3 jako pierwsza została udostępniona kierowcom z wynikiem bezpieczeństwa 99 i niższym i miał następujący dziennik zmian:
Informacje o wydaniu FSD w wersji 10.3
- Dodano profile FSD, które pozwalają kierowcom kontrolować takie zachowania, jak hamowanie, wyjeżdżanie z pasów, zmiany pasów w oparciu o prędkość, podążanie za odległością i żółtym światłem.
- Dodano możliwość planowania, aby jechać wzdłuż nadjeżdżających pasów w celu manewrowania wokół zablokowanej ścieżki.
- Poprawiona prędkość pełzania poprzez powiązanie prędkości z oszacowaniem widoczności sieci i odległością od punktu wkraczania na przecinające się pasy.
- Poprawiono oszacowanie prędkości przekraczania obiektu o 20% i oszacowanie odchylenia o 25% poprzez zwiększenie prędkości sieci pojazdów wideo surround o więcej danych. Zwiększono także systemową liczbę klatek na sekundę o +1.7 klatek na sekundę.
- Ulepszone semantyczne wykrywanie pojazdów (np. światła hamowania, kierunkowskazy, zagrożenia) poprzez dodanie +25k klipów wideo do zestawu danych treningowych.
- Ulepszona kontrola nad przeszkodami statycznymi poprzez zwiększenie ogólnej sieci obiektów statycznych o 6 l więcej klipów wideo (przewidywanie +5.6%, przywołanie +2.5%).
- Dozwolone większe przyspieszenie podczas zjeżdżania z rampy na główne drogi oraz podczas zmiany pasa z wolnego na szybki.
- Zmniejszono fałszywe spowolnienia i poprawiono odsuwanie się pieszych dzięki ulepszeniu modelu interakcji między pieszymi a statycznym światem.
- Ulepszony profil skrętu dla niezabezpieczonych skrętów, umożliwiając ego bardziej naturalne przekraczanie linii pasów, gdy jest to bezpieczne.
- Ulepszony profil prędkości do przyspieszania na drogach o dużej prędkości poprzez egzekwowanie bardziej rygorystycznych ograniczeń przyspieszenia wzdłużnego i poprzecznego wymaganych do pokonania obiektów przecinających się.
Jeden z filmów przesłanych przez właściciela Tesli sugeruje, że oprogramowanie z pewnością wymagałoby znacznie więcej pracy.
Elon Musk zauważa, że ten proces jest normalny dla oprogramowania beta, ale oczywiście większość oprogramowania beta nie odpowiada za 3-tonowy pocisk poruszający się z prędkością 50 mil na godzinę.
Co nasi czytelnicy sądzą o tej wiadomości? Daj nam znać w komentarzach poniżej.