Koszmarny kontroler CLAW firmy Microsoft Research sprawia, że ​​wirtualna rzeczywistość staje się bardziej realna

Microsoft Research opublikował artykuł na temat nowego kontrolera VR, który opracowali, który łączy wiele modalności sensorycznych, aby uczynić wrażenie pracy w VR bardziej realnym.

CLAW rozszerza koncepcję kontrolera VR na wielofunkcyjne narzędzie dotykowe, wykorzystujące jeden silnik. Na pierwszy rzut oka wygląda bardzo podobnie do standardowego kontrolera VR. Bliższe spojrzenie ujawnia unikalne, zmotoryzowane ramię, które obraca palec wskazujący względem dłoni, aby symulować sprzężenie zwrotne siły.

CLAW pełni rolę uniwersalnego kontrolera, który zawiera zarówno oczekiwaną funkcjonalność kontrolerów VR (przyciski kciukowe i joysticki, sterowanie 6DOF, spust palca wskazującego), jak i umożliwia różnorodne wizualizacje dotykowe dla najczęściej oczekiwanych interakcji dłoni: chwytania obiektów, dotykanie wirtualnych powierzchni i otrzymywanie sprzężenia zwrotnego siły.

Jednak wyjątkową cechą CLAW jest jego zdolność do dostosowywania renderowania dotykowego poprzez wykrywanie różnic w uchwyceniu użytkownika i kontekstu sytuacyjnego wirtualnej sceny. Gdy użytkownik przykłada kciuk do czubka palca, urządzenie symuluje czynność chwytania: zamykanie palców wokół wirtualnego obiektu napotyka na siłę oporu, co powoduje wrażenie, że obiekt leży między palcem wskazującym a kciukiem . Czujnik siły osadzony w podparciu palca wskazującego i zmieniający profile reakcji silnika umożliwia wykrywanie obiektów z różnych materiałów, od pełnego sztywnego drewnianego bloku po elastyczną gąbkę. Jeśli użytkownik trzyma kciuk z dala od pozycji uchwytu, na przykład na rączce, kształtując dłoń zamiast gestem wskazującym, kontroler dostarcza wrażenia dotykowe.

Przesuwanie czubka palca w kierunku powierzchni wirtualnych obiektów generuje opór, który odpycha palec do tyłu i zapobiega wnikaniu palca w wirtualną powierzchnię. Co więcej, cewka drgająca zamontowana pod czubkiem palca wskazującego zapewnia niewielkie wibracje generowane przez teksturę powierzchni, gdy palec przesuwa się po wirtualnej powierzchni. Wyczuwanie siły przyłożonej przez użytkownika może również pomóc w interakcji z wirtualnymi obiektami. Naciśnięcie suwaka pozwala doświadczonym tarciu sygnalizować preferowane stany lub nacisk może zmienić atrybuty pędzla lub pióra w programie do rysowania.

Urządzenie jest częścią większego programu firmy Microsoft, którego celem jest opracowanie szeregu innowacyjnych kontrolerów dotykowych. Przeczytaj więcej o projekcie w Microsoft tutaj.