UOB-forskere presenterer en måte å gjøre roboter mer fleksible i fremtiden

En ny mulighet innen robotfeltet introduseres i forskning ledet av fysikerne ved University of Bath (UOB). I følge nevnte forskere er det en måte å belegge myke roboter i materialer. UOB detaljerte at det ville tillate opprettelsen av robotarmer laget av fleksible materialer, som ville bli drevet av robotene innebygd på overflaten. 

Forskningen ble tatt tak i Vitenskap Fremskritt, og forskerne sa at den nye modelleringen av det aktive stoffet vil gjøre det mulig å kontrollere bevegelsen og formen til det myke stoffet gjennom den menneskekontrollerte aktiviteten på overflaten. Studien trenger ytterligere utvikling, men når den først er klar, antas det at den kan starte betydelige endringer i hvordan roboter blir modellert i dag.

"Overflaten til et vanlig mykt materiale krymper alltid til en kule," skriver UOB på sitt innlegg. "Tenk på måten vann perler til dråper: perlene oppstår fordi overflaten av væsker og annet mykt materiale naturlig trekker seg sammen til den minste overflaten som er mulig – altså en kule. Men aktiv materie kan utformes for å motvirke denne tendensen. Et eksempel på dette i aksjon vil være en gummiball som er pakket inn i et lag med nano-roboter, hvor robotene er programmert til å jobbe unisont for å forvrenge ballen til en ny, forhåndsbestemt form (f.eks. en stjerne).»

Oppdagelsen håper å bidra til at nye maskinbevegelser kan styres via de individuelle aktive enhetene som jobber unisont. Dette er langt fra dagens maskiner, hvis bevegelser bestemmes av en sentral kontroller. UOB sammenlignet det med et menneskes biologiske vev som hjertemuskelfibre.

"Denne studien er et viktig bevis på konseptet og har mange nyttige implikasjoner," tilsvarende forfatter Dr. Anton Souslov sa. "For eksempel kan fremtidig teknologi produsere myke roboter som er langt squishiere og bedre til å plukke opp og manipulere ømfintlige materialer."

UOB sa at forskningen tester ideen om den flytende eller myke faste overflateenergikostnaden ved å alltid være positiv siden en viss mengde energi alltid er nødvendig for å lage en overflate.

"Aktiv materie får oss til å se på de kjente naturens regler - regler som det faktum at overflatespenning må være positiv - i et nytt lys." Dr. Jack Binysh, studerte førsteforfatter, sa. "Å se hva som skjer hvis vi bryter disse reglene, og hvordan vi kan utnytte resultatene, er et spennende sted å forske."