Tesla slipper Full Self-Driving Beta V9.2 (endrelogg)

Tesla har fortsatt med sin 2-ukentlige tråkkfrekvens for utgivelser av sin Full Self-Driving beta-programvare, og lanserer FSDBeta v9.2 tidlig i morgentimene.

Telsa har kalt oppdateringen en mindre utgivelse, men endringsloggen virker relativt kraftig:

• Kjøreklar boost gjennom svinger på mindre til større veier (planlegger å utvide til alle veier V9.3)
• Forbedret titteatferd der vi er smartere på når vi skal gå rundt det ledende kjøretøyet ved å resonnere om årsakene til at ledende kjøretøy er treg
• v1 av multimodale spådommer for hvor andre kjøretøy forventes å kjøre. Dette er bare delvis konsumert foreløpig.
• New Lanes-nettverk med 50 flere klipp (nesten det dobbelte) fra den nye automerkingsrørledningen
• Ny VRU-hastighetsmodell med 12 % forbedring av hastigheten og bedre VRU-klar-to-go-ytelse. Dette er den første modellen trent med "Quantization-Aware-Training", en forbedret teknikk for å redusere int8-kvantisering.
• Aktivert Inter-SoC synkron databehandlingsplanlegging mellom visjon og vektorromsprosesser. Planlegger i sløyfen skjer i V10.
• Skyggemodus for nytt kryssende/sammenslående målnettverk som vil bidra til å forbedre VRU-kontrollen

Chuck Cook har lagt ut en video som viser programvaren i aksjon.

Den klareste forbedringen ser ut til å være en ny akselerasjonsatferd, der bilen vil øke hastigheten for å utnytte mulighetene, omtrent som menneskelige sjåfører ville gjort.

Som vanlig virker det klart at det fortsatt er mye arbeid å gjøre. I samsvar med dette har Elon Musk nå sagt at det ikke vil komme noen bred utgivelse før versjon 10, selvfølgelig er det ikke klart når denne kommer.

Hva synes leserne våre om ytelsen til den nyeste versjonen av Teslas Full Self-driving-programvare? Gi oss beskjed i kommentarene nedenfor.

av Electrek