Tesla sender ut Full Self-Driving Beta 10.6.1 med nytt synlighetsnettverk, mer (endringslogg)

Tesla har sendt ut en mindre oppdatering til sin Full Self-Driving Beta-programvare, og tar den til versjon 10.6.1.

Elon Musk hadde tidligere sagt at oppdateringen utenfor bandet kom for å fikse noen "irriterende problemer".

10.6.1 kommer om noen dager for å løse noen irriterende problemer

- Elon Musk (@elonmusk) Desember 6, 2021

Oppdateringen rulles nå ut og inneholder en rekke forbedringer for gjenkjenning av objekter, et forbedret synlighetsnettverk og mye mer.

Hele changelog lyder:

• Forbedret nettverksarkitektur for objektdeteksjon for ikke-VRU-er (f.eks. biler, lastebiler, busser). 7 % høyere tilbakekalling, 16 % lavere dybdefeil og 21 % lavere hastighetsfeil for kryssende kjøretøy.
• Nytt synlighetsnettverk med 18.5 % mindre gjennomsnittlig relativ feil.
• Nytt generelt statisk objektnettverk med 17 % presisjonsforbedringer i tilfeller med høy krumning og nattetid.
• Forbedret stoppposisjon ved ubeskyttede venstresvinger mens du gir etter for møtende objekter, ved å bruke objektforutsigelser utenfor kryssingspunktet.
• Tillat mer plass for langsgående justering under sammenslåinger ved å inkorporere modellering av fletteregionenden.
• Forbedret komfort ved forskyvning for objekter som skjærer ut av kjørefeltet.

James Locke er en av de første som lastet opp en video som viser programvaren i aksjon, og var i stand til å klare en 10-minutters kjøretur i et boligområde uten noen inngrep.

Han bemerker at han totalt sett følte at bilen akselererte og bremset mye jevnere på denne konstruksjonen.

Se den videoen nedenfor.