Tesla presser ut Full Self-Driving Beta 10.5 med fantombremsingsforbedringer, mer (endrelogg)
2 min. lese
Publisert på
Del denne artikkelen
Forbedre denne veiledningen
Les vår avsløringsside for å finne ut hvordan du kan hjelpe MSPoweruser opprettholde redaksjonen Les mer
I en avvik fra deres vanlige fredagslevering, har Tesla sendt ut sin Full Self-Driving Beta 10.5-oppdatering denne kvelden til brukere som er registrert i programmet deres.
Oppdateringen gir en detaljert endringslogg over forbedringer, med en bemerkelsesverdig forbedring rettet mot å løse problemet med fantombremsing som har blitt et økende problem i det siste.
Hele changelog lyder:
- Forbedret VRU (fotgjengere, syklister, motorsykler) kryssingshastighetsfeil med 20 % fra forbedret kvalitet i vår automerking.
- Forbedrede statiske verdensspådommer (veilinjer, kanter og kjørefeltforbindelse) med opptil 13 % ved å bruke en ny statisk verdensautomerking og legge til 165K automerkede videoer.
- Forbedret kjegle- og skiltdeteksjon ved å øke det generaliserte statiske objektnettverket med 15K flere videoklipp og justere oversampling- og overvektstrategier (+4.5 % presisjon, +10.4 % tilbakekalling).
- Forbedret innkoblet deteksjonsnettverk med 5.5 % for å bidra til å redusere falske bremser.
- Aktivert "manøvrering av nødkollisjonsunngåelse" i skyggemodus.
- Aktivert atferd for å skifte fil bort fra sammenslåinger når det er trygt å gjøre det.
- Forbedret gjenkalling av sammenslåingsobjektgjenkjenning ved å bruke multimodal objektprediksjon i kryss.
- Forbedret kontroll for sammenslåinger ved å øke jevnheten i ankomsttider og vurdere mulige sammenslåingsobjekter utenfor synlighet.
- Forbedret filskifte ved å tillate større retardasjonsgrense i situasjoner med kort tidsfrist.
- Forbedret sidekontroll for å krype fremover for å få mer synlighet.
- Forbedret modellering av veigrenser på veier med høy kurvatur for finere manøvrer.
- Forbedret logikk for å holde deg på ruten og unngå unødvendige omveier/omkjøring.
Ifølge testere ruller Tesla ut denne oppdateringen noe mer forsiktig enn tidligere, slik at alle Early Access-brukere kanskje ikke mottar programvaren samtidig.
Se den oppdaterte programvaren i aksjon i AI Addicts video nedenfor, som viser at problemet med fantombremsing ikke er eliminert, men at bilen er mye tryggere på å utføre manøvrer:
