Tesla ruller nå ut Full Self-Driving Beta 10.9 med mer naturlig kjøring (endrelogg)
2 min. lese
Publisert på
Del denne artikkelen
Forbedre denne veiledningen
Les vår avsløringsside for å finne ut hvordan du kan hjelpe MSPoweruser opprettholde redaksjonen Les mer
Tesla har sendt ut en ny oppdatering for deres Full Self-Driving-programvare, og tar den til versjon 10.9 beta.
Oppdateringen så ut til å være rettet mot å få programvaren til å virke litt mer menneskelig og mindre robotisk, ifølge endringsloggen, som noterer mer naturlige svinger og mindre brå akselerasjon.
Se hele forandringsloggen nedenfor:
- Forbedret utstrekning av kryss og forkjørsrettsordning ved å oppdatere modellering av kryssområder fra tette raster ("bag of points") til sparsomme forekomster. Økte intersection region IOU med 4.2 %. Det sparsomme skjæringsnettverket er den første modellen som er distribuert med en autoregressiv arkitektur som kjører naturlig med lav latens på TRIP Al-akseleratorbrikken, gjennom innovasjoner i Al-kompilatorstakken.
- Oppgradert generalisert statisk objektnettverk for å bruke 10-biters fotontellingsstrømmer i stedet for 8-biters ISP-tonemappede bilder ved å legge til 10-bits inferensstøtte i Al-kompilatorstakken. Forbedret total tilbakekalling med 3.9 % og presisjon med 1.7 %.
- Gjorde ubeskyttede venstresvinger over motgående kjørefelt mer naturlige ved å fortsette rett inn i krysset mens du gir etter, før du starter svingen.
- Forbedret kjørefeltpreferanse og topologiestimering med 1.2 % med en nettverksoppdatering og et nytt format for navigasjonstips.
- Forbedret kort tidsfrist filskifte med bedre modellering av nødvendig retardasjon for manøvrer utover filskifte.
- Forbedrede fremtidige baner for objekter som ikke er begrenset til banegeometri ved bedre modellering av kinematikken deres.
- Gjorde lanseringer fra stopp mer rolig når det i en overhengende nedgang i nærheten.
- Forbedret valg av gap når du gir etter for en strøm av møtende biler på smale veier
Tesla økte nylig kostnadene for deres Full Self-Driving-pakke til $12,000 20,000, til tross for at funksjonen ser ut til å være langt fra ferdig, men flyttingen blir tatt som en indikasjon på at selskapet nærmer seg målet. Elon Musk hadde tidligere sagt at verdien av programvarefunksjonen ville overstige $XNUMX XNUMX til eiere når den er ferdigstekt.
av Teslarati
