Tesla brengt volledige zelfrijdende bèta V9.2 uit (changelog)

Tesla is doorgegaan met zijn 2-wekelijkse cadans van releases van zijn Full Self-Driving beta-software, waarbij FSDBeta v9.2 in de vroege uurtjes van deze ochtend werd uitgebracht.

Telsa heeft de update een kleine release genoemd, maar de changelog lijkt relatief stevig:

• Duidelijke boost door bochten op kleine naar grote wegen (plan om uit te breiden naar alle wegen V9.3)
• Verbeterd kijkgedrag waarbij we slimmer zijn over wanneer we om het leidende voertuig heen moeten gaan door te redeneren over de oorzaken waarom het leidende voertuig traag is
• v1 van de multimodale voorspellingen voor waar andere voertuigen naar verwachting zullen rijden. Dit wordt voorlopig slechts gedeeltelijk geconsumeerd.
• Nieuw Lanes-netwerk met 50 extra clips (bijna het dubbele) uit de nieuwe pijplijn voor automatisch labelen
• Nieuw VRU-snelheidsmodel met 12% verbetering van de snelheid en betere VRU-klare prestaties. Dit is het eerste model dat is getraind met "Quantization-Aware-Training", een verbeterde techniek om int8-kwantisering te verminderen.
• Ingeschakelde Inter-SoC synchrone rekenplanning tussen vision- en vectorruimteprocessen. Planner in de lus gebeurt in V10.
• Schaduwmodus voor nieuw netwerk voor kruisende/samenvoegende doelen die de VRU-controle zal helpen verbeteren

Chuck Cook heeft een video geplaatst waarin de software in actie te zien is.

De duidelijkste verbetering lijkt een nieuw acceleratiegedrag te zijn, waarbij de auto zou versnellen om kansen te benutten, net zoals menselijke bestuurders zouden doen.

Zoals gewoonlijk lijkt het duidelijk dat er nog veel werk aan de winkel is. In overeenstemming hiermee heeft Elon Musk nu gezegd dat er geen brede release zal zijn tot versie 10, het is natuurlijk niet duidelijk wanneer deze zal aankomen.

Wat vinden onze lezers van de prestaties van de nieuwste versie van Tesla's Full Self-driving software? Laat het ons weten in de reacties hieronder.

via Electrek