Tesla brengt Full Self-Driving Beta 10.6.1 uit met nieuw zichtbaarheidsnetwerk, meer (changelog)

Tesla heeft een kleine update van zijn Full Self-Driving Beta-software uitgebracht en deze naar versie 10.6.1 gebracht.

Elon Musk had eerder gezegd dat de out-of-band-update een aantal "vervelende problemen" zou oplossen.

10.6.1 komt over een paar dagen om een ​​paar vervelende problemen op te lossen

- Elon Musk (@elonmusk) 6 december 2021

De update wordt nu uitgerold en bevat een aantal verbeteringen aan objectdetectie, een verbeterd zichtbaarheidsnetwerk en nog veel meer.

De volledige changelog luidt:

• Verbeterde netwerkarchitectuur voor objectdetectie voor niet-VRU's (bijv. auto's, vrachtwagens, bussen). 7% hogere terugroepactie, 16% lagere dieptefout en 21% lagere snelheidsfout voor kruisende voertuigen.
• Nieuw zichtbaarheidsnetwerk met 18.5% minder gemiddelde relatieve fout.
• Nieuw algemeen statisch objectnetwerk met 17% precisieverbeteringen in gevallen met hoge kromming en nachtelijke gevallen.
• Verbeterde stoppositie bij onbeschermde bochten naar links en toegeven aan tegemoetkomende objecten, gebruikmakend van objectvoorspellingen voorbij het kruispunt.
• Zorg voor meer ruimte voor longitudinale uitlijning tijdens samenvoegingen door modellering van het uiteinde van het samenvoeggebied op te nemen.
• Verbeterd comfort bij het compenseren voor objecten die uit uw rijstrook snijden.

James Locke is een van de eersten die een video uploadt die de software in actie laat zien, en was in staat om zonder tussenkomst een rit van 10 minuten in een woonwijk te maken.

Hij merkt op dat hij over het algemeen vond dat de auto bij deze build veel soepeler accelereerde en vertraagde.

Zie dat filmpje hieronder.