Tesla besluit toch Full Self-Driving Beta 10.7 te verzenden (changelog)

We meldden op zaterdag dat Telsa versie 10.7 van de Full Self-Driving Beta-software zal overslaan en direct naar versie 10.8 zal springen, na een tweet van Elon Musk.

Tesla FSD 10.8 plus software voor vakantieplezier waarschijnlijk dinsdag

- Elon Musk (@elonmusk) 18 december 2021

Nu lijkt het erop dat het bedrijf van gedachten is veranderd, aangezien versie 10.7 van het pakket nu wordt uitgerold naar in aanmerking komende gebruikers. Een van de opmerkelijke verbeteringen is een vermindering van het "schaduwremmen", waarbij de auto zonder duidelijke reden vertraagt.

Tesla volledige zelfrijdende bèta 10.7 changelog:

• Verbeterd netwerk voor objectattributen om valse inschakelvertragingen met 50% en rijbaantoewijzingsfouten met 19% te verminderen.
• Verbeterde latentie van foton-naar-control voertuigrespons met gemiddeld 20%.
• Uitgebreid gebruik van regeneratief remmen in Autopilot tot O mph voor soepeler stoppen en verbeterde energie-efficiëntie.
• Verbeterde VRU (voetgangers, fietsers, motorfietsen, dieren) laterale snelheidsfout met 4.9% door meer automatisch gelabelde en gesimuleerde trainingsvoorbeelden toe te voegen aan de dataset.
• Minder valse vertragingen voor het kruisen van objecten door verbeterde snelheidsschattingen voor objecten aan het einde van het zicht.
• Minder valse vertragingen door geometrische controles toe te voegen om rijbaantoewijzing van objecten te valideren.
• Verbeterd snelheidsprofiel voor onbeschermde bochten naar links bij weinig zicht.
• Meer natuurlijk gedrag toegevoegd aan vooringenomenheid over fietspaden tijdens bochten naar rechts.
• Verbeterd comfort bij het toegeven aan jaywalkers door een betere modellering van het stopgebied met zachte en harde deadlines.
• Verbeterde vloeiendheid voor samenvoegbesturing met betere modellering van samenvoegpunten en spookobjecten die aan de rand van de zichtbaarheid zijn geplaatst.
• Verbeterd algemeen comfort door strengere laterale schokgrenzen af ​​te dwingen in trajectoptimalisatie
• Verbeterde rijstrookwisselingen met korte deadlines door rijkere trajectmodellering.
• Verbeterde integratie tussen het inhalen van het leidende voertuig en de selectie van de rijstrookwissel.
• Bijgewerkte trajectlijnvisualisatie.

De volgende versie zal naar verwachting ondersteuning bieden voor navigatie-waypoints en uitgebreide distributie voor mensen met lagere veiligheidsscores.

via Electrek