Nieuw robotisch telekinesesysteem vertaalt acties via camera

Te controleren robots hebben een veelbelovende toekomst voor ons, maar de huidige modellen van vandaag kunnen lastig te controleren zijn voor ongetrainde gebruikers. Vaak gaat het om complexe elektronica om te manipuleren, maar dat gaat veranderen met het systeem dat is gestart door een groep onderzoekers van de Carnegie Mellon University - robot telekinese.

Naast de mogelijkheid om de robot op afstand te besturen, is een ander opwindend nieuws over dit robotische telekinesesysteem de mogelijkheid om de actie van de gebruiker te vertalen via een RGB camera. De robothand en -arm zullen de actie nabootsen door simpelweg een specifieke actie te demonstreren. Dit maakt het anders dan de vorige uitvindingen die vaak ingewikkelde systemen gebruiken om robots te besturen, zoals afstandsbedieningen en andere apparaten.

"Eerdere werkzaamheden op dit gebied zijn afhankelijk van handschoenen, bewegingsmarkeringen of een gekalibreerde opstelling met meerdere camera's", vertelde Deepak Pathak, een van de onderzoekers van het team. TechXplore. “In plaats daarvan werkt ons systeem met een enkele niet-gekalibreerde camera. Omdat er geen kalibratie nodig is, kan de gebruiker overal staan ​​en toch met succes de robot op afstand bedienen.”

Wat volgens Pathak het systeem van de robot zelfs opmerkelijk maakt, is het feit dat het volledig is getraind met slechts een reeks YouTube video's waarin individuen armacties uitvoeren. Pathak zei dat het eenvoudige tweedimensionale afbeeldingen kan analyseren, waardoor het een ongelooflijk eenvoudige technologie is voor iedereen - zelfs voor een onervaren persoon. Hij zei dat het team zich moest concentreren op computervisie en 3D-schatting van menselijke poses.

"De diversiteit aan enorme passieve videogegevens helpt het om te werken voor ongetrainde gebruikers, taken en objecten", aldus Pathak. “Ons systeem biedt een goedkope en natuurlijke manier om robots les te geven via demonstraties, in tegenstelling tot het kinesthetisch vasthouden van de robot of het dragen van een handschoen of motion capture-pak... Hopelijk is ons recente werk slechts een van de vele toekomstige richtingen waarin internetvideo’s werken als een rijke bron van supervisie voor robotbesturing, naast robotvisie.”

Met al deze dingen geloven de onderzoekers dat de technologie nuttig kan zijn in alledaagse situaties, vooral voor taken die gevaarlijk kunnen zijn voor de aanwezigheid van een mens. 

"Robotische telekinese en vergelijkbare technologieën zullen robotonderwijs in een grotere verscheidenheid aan omgevingen mogelijk maken, ook in huishoudens, waar van hen wordt verwacht dat ze alledaagse taken uitvoeren." Pathak zei: "Met slechts een enkele niet-gekalibreerde camera kan ons systeem in theorie overal ter wereld worden bestuurd, waardoor robotonderwijs voor iedereen toegankelijker wordt. We verzamelen nu grootschalige gegevens met behulp van ons robotische telekinesesysteem om de robot te leren autonoom te handelen en zich aan te passen in de echte wereld.”