De nachtmerrieachtige CLAW-controller van Microsoft Research maakt virtual reality realistischer

Microsoft Research heeft een paper gepubliceerd over een nieuwe VR-controller die ze hebben ontwikkeld en die meerdere zintuiglijke modaliteiten combineert om het gevoel van werken in VR reëler te maken.

CLAW breidt het concept van een VR-controller uit tot een multifunctioneel haptisch hulpmiddel, met behulp van een enkele motor. Op het eerste gezicht lijkt het erg op je standaard VR-controller. Bij nadere beschouwing blijkt een unieke gemotoriseerde arm die de wijsvinger roteert ten opzichte van de handpalm om forcefeedback te simuleren.

CLAW fungeert als een multifunctionele controller die zowel de verwachte functionaliteit van VR-controllers (duimknoppen en joysticks, 6DOF-bediening, wijsvingertrigger) bevat als een verscheidenheid aan haptische weergaven voor de meest verwachte handinteracties: objecten grijpen, virtuele oppervlakken aanraken en forcefeedback ontvangen.

Maar een uniek kenmerk van de CLAW is zijn vermogen om haptische weergave aan te passen door verschillen in de greep van de gebruiker en de situationele context van de virtuele scène te detecteren. Als een gebruiker een duim tegen de top van de vinger houdt, simuleert het apparaat een grijphandeling: het sluiten van de vingers rond een virtueel object wordt opgevangen met een weerstandskracht, waardoor het gevoel ontstaat dat het object tussen de wijsvinger en de duim ligt . Een krachtsensor die is ingebed in de wijsvingersteun en die de responsprofielen van de motor verandert, maakt het mogelijk om objecten van verschillende materialen te detecteren, van een volledig stijf houten blok tot een elastische spons. Als de gebruiker de duim weghoudt van een greephouding, bijvoorbeeld op het handvat, en de handpalm vormt in plaats daarvan in een wijzend gebaar, levert de controller aanraaksensaties.

Door de vingertop naar een oppervlak van een virtueel object te bewegen, wordt een weerstand gegenereerd die de vinger naar achteren duwt en voorkomt dat de vinger het virtuele oppervlak binnendringt. Bovendien levert een spreekspoel die onder het topje van de wijsvinger is gemonteerd, kleine trillingen die worden gegenereerd door de oppervlaktetextuur wanneer de vinger langs een virtueel oppervlak glijdt. Het voelen van de kracht die door de gebruiker wordt uitgeoefend, kan ook helpen om te communiceren met virtuele objecten. Door op een schuifregelaar te drukken, kan de ervaren wrijving de voorkeurstoestanden aangeven of kan druk de kenmerken van een kwast of pen in een tekenprogramma veranderen.

Het apparaat maakt deel uit van een groter programma bij Microsoft om een ​​verscheidenheid aan innovatieve haptische controllers te ontwikkelen. Lees meer over het project bij Microsoft hier.