Augmented Reality helpt nu bij het draaien van kneedbare robotarm

Imperial-onderzoekers ontwikkelden een kneedbare robotarm voor meerdere toepassingen. Het is ook gebruiksvriendelijk omdat deze robot in vorm kan worden gedraaid met behulp van: augmented reality (AR) googlet. 

Dit onderzoek is gepubliceerd in het IEEE Robotics & Automation Magazine en geschreven door Dr. Nocloas Rojas (Dyson School of Design Engineering van Imperial College), samen met co-eerste auteurs Ph.D. onderzoekers Alex Ranne (Department of Computing) en Angus Clark (Dyson School of Design Engineering), 

In tegenstelling tot de stijve ledematen en stevige gewrichten van veel robotarmen, heeft deze kneedbare robot een mate van flexibiliteit waardoor hij in alle richtingen kan draaien en op zijn plaats kan vergrendelen. Gladde lagen mylar-vellen aan de binnenkant, die met elkaar schuiven, ondersteunen deze veelzijdigheid.     

In de praktijk zou de persoon die met de robot werkt deze in de gewenste vorm moeten buigen. Een robotarm precies in vorm buigen of draaien zonder begeleiding is echter makkelijker gezegd dan gedaan. Zoals Dr. Rojas opmerkte, is een van de belangrijkste zorgen bij het afstellen van deze robots de nauwkeurigheid in de nieuwe positie. Mensen zijn er niet zo goed in om ervoor te zorgen dat de robot nauwkeurig wordt aangepast aan de sjabloon.     

Dit is de reden waarom de onderzoekers het gebruik van AR hebben gebruikt om gebruikers bij deze uitdaging te helpen. Onderzoekers van Imperial's Robotic Manipulation: Engineering, Design, and Science hebben een systeem ontwikkeld waarmee gebruikers de robot nauwkeurig kunnen vormen met behulp van augmented reality (AR) -brillen. Gewapend met een slimme bril met gemengde realiteit en een bewegingsregistratie camera, hoefde de gebruiker de robot alleen maar aan te passen aan de sjabloon of het ontwerp dat op zijn werkelijke omgeving was geplaatst. Wanneer de robot met succes is geconfigureerd, wordt de sjabloon groen en kan de robotarm op zijn plaats worden vergrendeld. 

Hiermee zouden gebruikers een scala aan functies kunnen hebben voor brede toepassingen. Dit vereenvoudigt het idee om een ​​kneedbare robot aan te passen, zelfs zonder veel technische expertise. Dit systeem is getest op vijf mannen (20-26 jaar) met ervaring in robotica, maar niet in het manipuleren van kneedbare robots. Deelnemers slaagden erin de robots nauwkeurig te vormen, zoals gepubliceerd in IEEE Robotics & Automation Magazine.   

Dit maakt de robotarm gemakkelijk aanpasbaar voor meerdere toepassingen, waaronder productie en bouw en voertuigonderhoud. Deze robotarm kan ook zacht genoeg zijn om te worden gebruikt als extra hand bij revalidatie van blessures. Verder, omdat het licht van gewicht is, kan het ook worden overwogen voor gebruik in ruimtevaartuigen.