UOBの科学者は、将来的にロボットをより柔軟にする方法を提示します

ロボット分野の新しい可能性が 研究 の物理学者が率いる バース大学 （UOB）。 上記の科学者によると、ソフトロボットを材料でコーティングする方法があります。 UOBは、表面に埋め込まれたロボットによって動力を供給される、柔軟な材料で作られたロボットアームの作成を可能にするだろうと詳細に説明しました。 

研究はで取り組まれました 科学の進歩、そして科学者たちは、活性物質の新しいモデリングにより、その表面での人間が制御する活動を通じて、柔らかい固体の動きと形状を制御できるようになると述べました。 この研究には追加の開発が必要ですが、準備が整うと、今日のロボットのモデル化方法に大きな変化をもたらす可能性があると考えられています。

「通常の柔らかい素材の表面は常に球形に収縮します」とUOBはその投稿に書いています。 「水が液滴になる方法を考えてみてください。液体やその他の柔らかい材料の表面が、可能な限り最小の表面積、つまり球に自然に収縮するため、ビーズが発生します。 しかし、活性物質はこの傾向に逆らって働くように設計することができます。 この動作の例としては、ナノロボットの層に包まれたゴム製のボールがあります。ロボットは、ボールを新しい事前に決定された形状（たとえば星）に変形させるために協調して動作するようにプログラムされています。」

この発見は、協調して動作する個々のアクティブユニットを介して新しい機械の動きを制御するのに役立つことが期待されています。 これは、動きが中央制御装置によって決定される今日の機械とはほど遠いものです。 UOBは、それを心筋線維のような人間の生体組織と比較しました。

「この研究は概念の重要な証明であり、多くの有用な意味を持っています」と対応する著者 アントン・スーロフ博士 言った。 「たとえば、将来の技術は、はるかにスクイーズで、繊細な材料を拾い上げて操作するのに優れたソフトロボットを生み出す可能性があります。」

UOBによると、この研究では、表面を作るために常に一定量のエネルギーが必要であるため、液体または軟質の固体表面エネルギーコストが常に正であるという考えをテストしています。

「活性物質は、私たちに、おなじみの自然の規則、つまり表面張力が正でなければならないという事実のような規則を新しい観点から見させます。」 ジャック・ビニッシュ博士、研究の筆頭著者は言った。 「これらのルールに違反した場合に何が起こるか、そしてその結果をどのように活用できるかを知ることは、研究を行うための刺激的な場所です。」