テスラが完全自動運転ベータV9.2をリリース（変更ログ）

テスラは、フル自動運転ベータソフトウェアの2週間のリリースを継続し、今朝の早い時間にFSDBetav9.2をリリースしました。

Telsaはこのアップデートをマイナーリリースと呼んでいますが、変更ログは比較的強力に見えます。

• マイナーからメジャーの道路でのターンによる明確なブースト（すべての道路V9.3に拡張する予定）
• 先行車が遅い原因を推測することで、先行車をいつ回るのかを賢くするピーク動作の改善
• 他の車両が運転すると予想される場所のマルチモーダル予測のv1。 これは今のところ部分的にしか消費されていません。
• 新しい自動ラベル付けパイプラインからの50個のクリップ（ほぼXNUMX倍）を備えた新しいレーンネットワーク
• 速度が12％向上し、VRUのクリアツーゴーパフォーマンスが向上した新しいVRU速度モデル。 これは、int8量子化を軽減するための改善された手法である「Quantization-Aware-Training」でトレーニングされた最初のモデルです。
• ビジョンプロセスとベクトル空間プロセス間のSoC間同期コンピューティングスケジューリングを有効にしました。 ループ内のプランナーはV10で発生しています。
• VRU制御の改善に役立つ新しい交差/マージターゲットネットワークのシャドウモード

Chuck Cookは、ソフトウェアの動作を示すビデオを投稿しました。

最も明らかな改善は、人間のドライバーと同じように、車がスピードを上げて機会を利用するという新しい加速動作であるように思われます。

いつものように、やるべきことがまだたくさんあることは明らかです。 これと一致して、Elon Muskは現在、バージョン10まで幅広いリリースはないと述べています。もちろん、これがいつ到着するかは明確ではありません。

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