テスラは、ファントムブレーキの改善を備えた完全自動運転ベータ10.5をプッシュアウトします（変更ログ）

テスラは、通常の金曜日の配信とは異なり、今夜、プログラムに登録しているユーザーに完全自動運転ベータ10.5アップデートをプッシュしました。

このアップデートでは、改善の詳細な変更ログが提供され、最近増加している問題となっているファントムブレーキの問題に対処することを目的としたXNUMXつの注目すべき改善があります。

完全な変更ログが表示されます。

• 自動ラベル付けの品質が向上したことにより、VRU（歩行者、自転車、オートバイ）の交差速度エラーが20％向上しました。
• 新しい静的世界自動ラベラーを使用し、13Kの自動ラベル付き動画を追加することで、静的世界の予測（道路の線、エッジ、車線の接続性）が最大165％向上しました。
• 一般化された静的オブジェクトネットワークを15K以上のビデオクリップでアップレブし、オーバーサンプリングとオーバーウェイト戦略を調整することにより、コーンとサインの検出を改善しました（+ 4.5％の精度、+ 10.4％のリコール）。
• カットイン検出ネットワークを5.5％改善し、誤った速度低下を減らしました。
• シャドウモードで「緊急衝突回避操作」を有効にしました。
• 安全な場合に、マージから車線変更する動作を有効にしました。
• 交差点でマルチモーダルオブジェクト予測を使用することにより、マージオブジェクト検出のリコールが改善されました。
• 到着時間の制約の滑らかさを向上させ、可視性を超えてオブジェクトをマージする可能性を検討することにより、マージの制御を改善しました。
• 締め切りが短い状況で減速制限を大きくできるようにすることで、車線変更を改善しました。
• より多くの視認性を得るために前方に忍び寄るための改善された横方向の制御。
• より細かい操作のために、曲率の高い道路の道路境界のモデリングを改善しました。
• ルート上に留まり、不要な迂回/再ルーティングを回避するためのロジックの改善。

テスラによると、テスラはこのアップデートを以前のアップデートよりもいくらか慎重に展開しているため、すべての早期アクセスユーザーが同時にソフトウェアを受け取るとは限りません。

以下のAIAddictのビデオで、更新されたソフトウェアの動作を参照してください。これは、ファントムブレーキの問題が解消されていないことを示していますが、車は操作の実行にはるかに自信を持っています。