テスラ、「問題」のため完全自動運転ベータ 10.3 ソフトウェアを廃止、FSD ベータ 10.2 に戻す

昨夜、少し遅れて、テスラはフルセルフドライビング10.3ソフトウェアをリリースしました。 この遅延は、信号機での非常に重要な左折に関して、FSDベータ10.3がベータ10.2よりも実際に悪化する「リグレッションの問題」を修正する必要があるために発生しました。

テスラはすべての問題を捉えることができなかったようです。今日、イーロン・マスクはツイッターでFDSベータ10.3のリリースをプルし、10.2に戻すと発表しました。

10.3でいくつかの問題が発生したため、一時的に10.2にロールバックします。

これはベータソフトウェアで予想されることに注意してください。 内部QA、つまりパブリックベータを使用して、すべての条件ですべてのハードウェア構成をテストすることは不可能です。

- エロン・ムスク（@ elonmusk） 2021 年 10 月 24 日

エロンは問題が何であるかを明らかにしなかったが、彼のツイートは、ソフトウェアが一部のテスラで期待どおりに機能していなかったことを示唆しているようだ。

FSDベータ10.3は、安全スコアが99以下のドライバーに最初にリリースされ、次の変更ログがありました。

FSDv10.3リリースノート

• ドライバーがローリングストップ、追い越し車線の終了、速度ベースの車線変更、車間距離、黄色のライトの進行などの動作を制御できるようにするFSDプロファイルが追加されました。
• 対向車線に沿って運転し、経路の閉塞を回避する計画機能を追加しました。
• 速度を視程ネットワークの推定にリンクし、交差する車線の侵入ポイントまでの距離をリンクすることにより、クリーピング速度を改善しました。
• より多くのデータでサラウンドビデオ車両ネットワークをアップレブすることにより、交差物体の速度推定を20％、ヨー推定を25％改善しました。 また、システムのフレームレートが毎秒+1.7フレーム増加しました。
• トレーニングデータセットに+ 25kビデオクリップを追加することにより、車両のセマンティック検出（ブレーキライト、方向指示器、危険など）を改善しました。
• 一般化された静的オブジェクトネットワークを6l多くのビデオクリップでアップレブすることにより、静的障害物制御を改善しました（+ 5.6％の予測、+ 2.5％のリコール）。
• オンランプから主要道路に合流するとき、および車線を低速車線から高速車線に変更するときに、より多くの加速を可能にしました。
• 歩行者と静的な世界との間の相互作用のモデルを改善することにより、歩行者の誤った減速を減らし、オフセットを改善しました。
• 安全なときにエゴがレーンラインをより自然に横切ることができるようにすることで、保護されていないターンのターンプロファイルを改善しました。
• 交差する物体を打ち負かすために必要な、より厳しい縦方向および横方向の加速制限を適用することにより、高速道路にブーストするための速度プロファイルが改善されました。

テスラの所有者によってアップロードされたビデオのXNUMXつは、ソフトウェアが確かにより多くの作業で実行できることを示唆しています。

Elon Muskは、このプロセスはベータソフトウェアでは正常であると述べていますが、もちろん、ほとんどのベータソフトウェアは、時速3マイルで移動する50トンの発射体を担当していません。

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