新しいロボット念力システムは、カメラを介してアクションを変換します

制御可能な ロボット 私たちにとって有望な未来を持っていますが、今日の現在のモデルは、訓練を受けていないユーザーにとっては制御が難しい場合があります。 それらはしばしば操作するための複雑な電子機器を含みます、しかしそれはカーネギーメロン大学の研究者のグループによって始められたシステムで変わりつつあります– ロボット念力.

ロボットをリモートで制御する機能に加えて、このロボット念力システムに関するもうXNUMXつのエキサイティングなニュースは、RGBを介してユーザーのアクションを変換する機能です。 カメラ。 ロボットの手と腕は、特定のアクションを示すだけでアクションを複製します。 これは、リモートコントローラや他のデバイスのようなロボットを制御するために一般的に複雑なシステムを利用する以前の発明とは異なります。

「この分野での以前の作業は、手袋、モーションマーカー、またはキャリブレーションされたマルチカメラセットアップのいずれかに依存しています」とチームの研究者のXNUMX人であるDeepakPathakは語っています。 TechXplore。 「代わりに、私たちのシステムは単一の未校正カメラを使用して動作します。 キャリブレーションが不要なため、ユーザーはどこにでも立っていても、ロボットを正常に遠隔操作できます。」

Pathakによると、ロボットのシステムを際立たせているのは、一連のロボットで完全に訓練されているという事実です。 YouTube 腕の動きをしている個人を示すビデオ。 Pathak氏は、単純な3次元画像を分析できるため、誰にとっても、さらには実践されていない人にとっても、信じられないほど簡単な技術になると述べています。 彼は、チームはコンピュータービジョンとXNUMXD人間のポーズ推定に焦点を当てる必要があると述べました。

「巨大なパッシブビデオデータの多様性は、トレーニングを受けていないユーザー、タスク、オブジェクト間で機能するのに役立ちます」とPathak氏は述べています。 「私たちのシステムは、ロボットを運動感覚で保持したり、手袋やモーションキャプチャスーツを着用したりするのではなく、デモンストレーションを通じてロボットを教えるための低コストで自然な方法を提供します。ロボットビジョンに加えて、ロボット制御の豊富な監視ソースとして。」

これらすべてのことから、研究者たちは、この技術が日常の状況、特に人間の存在にとって危険な可能性のあるタスクに役立つ可能性があると信じています。 

「ロボットの念力と同様の技術により、日常のタスクを実行することが期待される家庭を含む、さまざまな環境でのロボット教育が可能になります。」 Pathak氏は、次のように述べています。「キャリブレーションされていないカメラをXNUMX台だけ使用することで、理論的には世界中のどこからでもシステムを制御できるため、ロボットの教育を誰もが利用しやすくなります。 現在、ロボットの念力システムを使用して大規模なデータを収集し、ロボットに実世界で自律的に行​​動して適応するように教えています。」