Microsoft Research の悪夢のような CLAW コントローラーが仮想現実をよりリアルにする

Microsoft Researchは、複数の感覚モダリティを組み合わせてVRでの作業感覚をよりリアルにする、開発中の新しいVRコントローラーに関する論文を発表しました。

CLAWは、単一のモーターを使用して、VRコントローラーの概念を多機能ハプティックツールに拡張します。 一見すると、標準のVRコントローラーと非常によく似ています。 よく見ると、人差し指を手のひらに対して回転させて力のフィードバックをシミュレートする独自の電動アームがわかります。

CLAWは、VRコントローラーの期待される機能（親指ボタンとジョイスティック、6DOFコントロール、人差し指トリガー）の両方を含む多目的コントローラーとして機能するだけでなく、最も一般的に期待される手の相互作用のためのさまざまな触覚レンダリングを可能にします。仮想表面に触れ、力のフィードバックを受け取ります。

しかし、CLAWのユニークな特徴は、ユーザーの把握と仮想シーンの状況コンテキストの違いを感知することにより、触覚レンダリングを適応させる能力です。 ユーザーが親指を指先に当てると、デバイスは握る操作をシミュレートします。仮想オブジェクトの周りの指を閉じると抵抗力が発生し、オブジェクトが人差し指と親指の間にあるという感覚が生成されます。 。 人差し指のレストに埋め込まれ、モーターの応答プロファイルを変更する力センサーにより、完全に剛性のある木製のブロックから弾性のあるスポンジまで、さまざまな材料の物体を感知できます。 ユーザーが親指を握るポーズから離して、たとえばハンドルを握り、代わりにポインティングジェスチャで手のひらを形作ると、コントローラーはタッチ感覚を提供します。

指先を仮想オブジェクトの表面に向かって動かすと、指を押し戻す抵抗が発生し、指が仮想表面に侵入するのを防ぎます。 さらに、人差し指の先端の下に取り付けられたボイスコイルは、指が仮想表面に沿ってスライドするときに、表面のテクスチャによって生成される小さな振動を提供します。 ユーザーによって加えられた力を感知することも、仮想オブジェクトとの対話に役立ちます。 スライダーを押すと、経験豊富な摩擦で好ましい状態を示すことができます。または、圧力によって、描画プログラムのペイントブラシまたはペンの属性が変更される可能性があります。

このデバイスは、さまざまな革新的な触覚コントローラーを開発するためのMicrosoftのより大きなプログラムの一部です。 プロジェクトについてもっと読む ここマイクロソフトで.