Microsoft Researchは、人間とロボットの間の自然な相互作用を可能にする方法を見つけました
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Microsoft Researchは本日、MixedRealityを通じて人間とロボット間のより自然な相互作用を可能にする新しいプロジェクトを明らかにしました。 Azure SpatialAnchors 共有座標系を使用して、同じスペースで複数のHoloLensとスマートフォンデバイスを共同ローカライズすることをすでにサポートしています。 このプロジェクトにより、Microsoft Researchは、カメラを搭載したロボットをサポートするようにAzure SpatialAnchorsを拡張しました。
これにより、同じ空間を共有する人間とロボットが自然に相互作用できるようになります。人間はロボットの計画と意図を見ることができ、ロボットは人の視点から与えられたコマンドを解釈できます。
Microsoftは、Azure Spatial Anchors Linux SDKのROSラッパーを作成しました。これにより、ロボット(およびビジョンベースのセンサーとポーズ推定システムを備えたその他のデバイス)がAzure Spatial Anchorsを作成およびクエリできるようになり、ロボットをARと共同ローカライズできるようになります。 -有効な電話とHololensデバイス。 あなたはプロジェクトをチェックアウトすることができます ここGitHubで。
情報源: Microsoft