טסלה משחררת בטא V9.2 של נהיגה עצמית מלאה (יומן שינויים)
2 דקות לקרוא
פורסם ב
שתף את המאמר הזה
שפר את המדריך הזה
קרא את דף הגילויים שלנו כדי לגלות כיצד תוכל לעזור ל-MSPoweruser לקיים את צוות העריכה קראו עוד
טסלה המשיכה עם קצב ההפצות השבועיים שלה של תוכנת הבטא לנהיגה עצמית מלאה שלה, והוציאה את FSDBeta v2 בשעות הבוקר המוקדמות.
Telsa כינתה את העדכון מהדורה מינורית, אך יומן השינויים נראה בשרני יחסית:
- דחיפה ברורה לנסיעה דרך פניות בכבישים קטנים עד ראשיים (מתכננים להתרחב לכל הכבישים V9.3)
- התנהגות הצצה משופרת שבה אנו חכמים יותר לגבי מתי לעקוף את הרכב המוביל על ידי חשיבה לגבי הסיבות לכך שהרכב המוביל הוא איטי
- v1 של התחזיות הרב-מודאליות לאן צפויים כלי רכב אחרים לנסוע. זה נצרך רק חלקית לעת עתה.
- רשת New Lanes עם עוד 50 קליפים (כמעט כפול) מצינור התיוג האוטומטי החדש
- דגם VRU מהירות חדש עם שיפור של 12% למהירות וביצועים טובים יותר של VRU ברור לנסיעה. זהו המודל הראשון שהוכשר עם "Quantization-Aware-Training", טכניקה משופרת להפחתת קוונטיזציה של int8.
- אפשר תזמון מחשוב סינכרוני בין תהליכי חזון ומרחב וקטורי. מתכנן בלולאה מתרחש ב-V10.
- מצב צל לרשת יעדי מעבר/מיזוג חדש שיעזור לשפר את בקרת ה-VRU
צ'אק קוק פרסם סרטון שמראה את התוכנה בפעולה.
נראה שהשיפור המובהק ביותר הוא התנהגות תאוצה חדשה, שבה המכונית תאיץ כדי לנצל הזדמנויות, בדומה לנהגים אנושיים.
כרגיל, נראה ברור שיש עוד הרבה עבודה לעשות. בהתאם לכך, אילון מאסק אמר כעת שלא יהיה מהדורה רחבה עד גרסה 10, כמובן שלא ברור מתי זה יגיע.
מה חושבים הקוראים שלנו על הביצועים של הגרסה העדכנית ביותר של תוכנת נהיגה עצמית מלאה של טסלה? ספר לנו בתגובות למטה.
באמצעות Electrek
