טסלה דוחפת החוצה Full Driving Self Driving Beta 10.5 עם שיפורי בלימת פנטום, עוד (changelog)

ביציאה מהמשלוח הרגיל שלהם ביום שישי, טסלה דחפה את העדכון המלא שלה לנהיגה עצמית בטא 10.5 הערב למשתמשים הרשומים לתוכנית שלהם.

העדכון מספק יומן שינויים מפורט של שיפורים, עם שיפור בולט אחד שמטרתו לטפל בבעיית בלימת הפנטום שהפכה לבעיה גוברת בזמן האחרון.

השינוי המלא נכתב:

• שגיאת מהירות חציית VRU (הולכי רגל, רוכבי אופניים, אופנועים) משופרת ב-20% מאיכות משופרת בתיוג האוטומטי שלנו.
• תחזיות עולם סטטיות משופרות (קווי כביש, קצוות וקישוריות נתיבים) בעד 13% באמצעות תיוג אוטומטי סטטי עולמי חדש והוספת סרטונים עם תיוג אוטומטי של 165K.
• שיפור זיהוי החרוטים והסימנים על ידי העלאת רשת האובייקטים הסטטית המוכללת עם 15K יותר קטעי וידאו והתאמת אסטרטגיות דגימת יתר ומשקל יתר (+4.5% דיוק, +10.4% זכירה).
• רשת זיהוי משופרת ב-5.5% כדי לסייע בהפחתת האטות שווא.
• הפעלת "תמרון הימנעות מהתנגשות חירום" במצב צל.
• התנהגות מופעלת לשינוי נתיב הרחק ממיזוגים כאשר בטוח לעשות זאת.
• שיפור זיהוי אובייקט מיזוג על ידי שימוש בחיזוי אובייקטים רב-מודאלי בצמתים.
• שליטה משופרת עבור מיזוגים על ידי הגדלת החלקות של אילוצי זמן הגעה ובחינת מיזוג אפשרי של אובייקטים מעבר לנראות.
• שינויי נתיב משופרים על ידי מתן מגבלת האטה גדולה יותר במצבי מועד קצר.
• שליטה רוחבית משופרת לזחילה קדימה כדי לקבל יותר ראות.
• דוגמנות משופרת של גבולות כבישים בכבישים בעלי עיקול גבוה לתמרונים עדינים יותר.
• היגיון משופר כדי להישאר במסלול ולהימנע מעקיפות/שינוי מסלול מיותרים.

לפי בודקים טסלה מוציאה את העדכון הזה בזהירות רבה יותר מקודמים, כך שכל משתמשי הגישה המוקדמת לא יקבלו את התוכנה בו זמנית.

ראה את התוכנה המעודכנת בפעולה בסרטון של AI Addict למטה, שמראה שבעיית בלימת הפנטום לא בוטלה, אבל שהמכונית הרבה יותר בטוחה בביצוע תמרונים: