מערכת טלקינזיס רובוטית חדשה מתרגמת פעולות באמצעות מצלמה

שליטה רובוטים יש עתיד מבטיח עבורנו, אבל הדגמים הנוכחיים של היום יכולים להיות מסובכים לשליטה עבור משתמשים לא מאומנים. לעתים קרובות הם מערבים אלקטרוניקה מורכבת למניפולציה, אבל זה עומד להשתנות עם המערכת שהתחילה על ידי קבוצת חוקרים מאוניברסיטת קרנגי מלון - טלקינזיס רובוטי.

מלבד היכולת לשלוט על הרובוט מרחוק, חדשות מרגשות נוספות לגבי מערכת הטלקינזיס הרובוטית הזו היא היכולת שלה לתרגם את פעולת המשתמש באמצעות RGB חדר. היד והזרוע הרובוטית ישכפלו את הפעולה על ידי הדגמת פעולה ספציפית. זה עושה את זה שונה מההמצאות הקודמות שמשתמשות בדרך כלל במערכות מסובכות כדי לשלוט ברובוטים, כמו בקרים מרוחקים והתקנים אחרים.

"עבודות קודמות בתחום זה מסתמכות על כפפות, סמני תנועה או מערך ריבוי מצלמות מכויל", אמר דיפק פאתאק, אחד מחוקרי הצוות TechXplore. "במקום זאת, המערכת שלנו פועלת באמצעות מצלמה אחת לא מכוילת. מכיוון שאין צורך בכיול, המשתמש יכול לעמוד בכל מקום ועדיין להפעיל את הרובוט בהצלחה מרחוק".

לפי Pathak, מה שאפילו הופך את המערכת של הרובוט למרשימה היא העובדה שהוא אומן כולו רק עם סדרה של YouTube סרטונים המראים אנשים מבצעים פעולות זרוע. Pathak אמר שהוא יכול לנתח תמונות דו-ממדיות פשוטות, מה שהופך אותו לטכנולוגיה פשוטה להפליא עבור כל אחד - אפילו אדם לא מיומן. הוא אמר שהצוות היה צריך להתמקד בראייה ממוחשבת והערכת תנוחות אנושיות תלת מימדיות.

"המגוון של נתוני וידאו פסיביים עצומים עוזרים להם לעבוד על פני משתמשים, משימות ואובייקטים לא מאומנים", הצהיר Pathak. "המערכת שלנו מציעה דרך זולה וטבעית ללמד רובוטים באמצעות הדגמות, בניגוד לאחיזה קינסטית של הרובוט או ללבוש כפפה או חליפת לכידת תנועה... יש לקוות שהעבודה האחרונה שלנו היא רק אחד מכיוונים עתידיים רבים שבהם פועלים סרטוני אינטרנט כמקור פיקוח עשיר לבקרה רובוטית, בנוסף לראייה רובוטית".

עם כל הדברים האלה, החוקרים מאמינים שהטכנולוגיה יכולה להיות שימושית במצבים יומיומיים, במיוחד למשימות שעלולות להיות מסוכנות לנוכחות של אדם. 

"טלקינזיס רובוטי וטכנולוגיות דומות יאפשרו הוראת רובוטים במגוון גדול יותר של מסגרות, כולל במשקי בית, שם הם יצפו לבצע משימות יומיומיות". Pathak אמר, "באמצעות מצלמה אחת לא מכוילת בלבד, המערכת שלנו יכולה בתיאוריה להיות נשלטת מכל מקום בעולם, ובכך היא הופכת את הוראת הרובוט לנגישה יותר לכל אחד. כעת אנו אוספים נתונים בקנה מידה גדול באמצעות מערכת הטלקינזיס הרובוטית שלנו כדי ללמד את הרובוט לפעול ולהסתגל באופן אוטונומי בעולם האמיתי".