מיקרוסופט מנסה ChatGPT על רובוטים והתוצאות מרשימות

חוקרים במיקרוסופט לאחרונה נבדק ChatGPT על זרועות רובוטים, מל"טים ורובוטים של עוזר בית. החברה שיתפה שהמסקנה הכללית של הניסוי הניבה תוצאות מצוינות, המסמלות עתיד מזהיר עבור ChatGPT בתחום הרובוטיקה.

הגעתו של ChatGPT סימנה את הולדתו של עידן הבינה המלאכותית המודרנית ברחבי העולם. לאחר שמיקרוסופט הכריזה על שילוב מודל שפת הבינה המלאכותית ב בינג, חברות אחרות אוהבות Google התחילו לשתף את העבודות שלהם סביב הטכנולוגיה. חופן של חברות סיניות דווחו גם שהם חוקרים ופיתחו פרויקטים דמויי ChatGPT משלהם. עם זה, מיקרוסופט הבינה שהדרך היחידה להישאר בטופ של המשחק הזה היא להתקדם ולהחיל ChatGPT בתחומים אחרים: רובוטיקה.

בעבודה המשותפת על ידי Microsoft Autonomous Systems and Robotics Group Research Group, ChatGPT קיבל משימות שונות באמצעות פלטפורמות שונות. הבדיקות כללו גם עקרונות עיצוב שונים, כולל מבני הנחיה מיוחדים, ממשקי API ברמה גבוהה ומשוב אנושי באמצעות טקסטים. הקבוצה דיווחה כי בעוד שהטכנאי "עדיין זקוק לעזרה", תוצאות הפרויקט הוכיחו ש"ChatGPT יכול לעשות הרבה בעצמו."

"על ידי ביצוע מערכת עקרונות העיצוב שלנו, ChatGPT יכול ליצור קוד עבור תרחישי רובוטיקה", שיתפו בקבוצה. "ללא כל כוונון עדין אנו ממנפים את הידע של ה-LLM (מודל שפה גדול) כדי לשלוט בגורמי צורה שונים של רובוטים עבור מגוון משימות."

אחד הבדיקות שבוצעו בפרויקט כלל מתן שליטה ב-ChatGPT לרחפן ולסימולטור AirSim של מיקרוסופט. בחלק מהסרטונים ששותפו, ChatGPT הצליח לבצע פקודות ממציאת משקה, זיהוי משקה על סמך תיאורים והצעת "אופציה בריאה". הוא גם הצליח לעקוב בהצלחה אחר פקודת הטקסט לצלם סלפי מול משטח רעיוני ולבדוק מדף בתבנית מכסחת דשא. כאשר נעשה שימוש בתרחיש מדומה של בדיקה תעשייתית, החוקרים דיווחו על תוצאות חיוביות במבחן ההימנעות ממכשול אווירי והוסיפו כי "הצליח לנתח ביעילות את הכוונה הגבוהה של המשתמש ואת הרמזים הגיאומטריים כדי לשלוט במזל"ט במדויק".

בתרחיש מדהים יותר, ChatGPT עבר את מבחן המניפולציה על ידי ערימת בלוקים ושימוש בהם ליצירת הלוגו של מיקרוסופט בארבעה צבעים בעזרת בסיס הידע שלה.

"השתמשנו במשוב שיחתי כדי ללמד את המודל כיצד לחבר את ממשקי ה-API שסופקו במקור לפונקציות מורכבות יותר ברמה גבוהה: ש-ChatGPT מקודד בעצמו", הסבירו בקבוצה. "...המודל הציג דוגמה מרתקת לגישור בין התחומים הטקסטואליים והפיזיים כאשר המשימה הוטל על בניית הלוגו של מיקרוסופט מקוביות עץ. לא רק שהוא הצליח לזכור את הלוגו מבסיס הידע הפנימי שלו, הוא היה מסוגל 'לצייר' את הלוגו (כקוד SVG), ולאחר מכן להשתמש במיומנויות שנלמדו למעלה כדי להבין אילו פעולות רובוט קיימות יכולות להרכיב את צורתו הפיזית. ”

בעוד שתוצאות הפרויקט נראות מבטיחות, מיקרוסופט הדגישה כי העבודה היא "רק חלק קטן" מהדברים שניתן לעשות כאשר משתמשים במודלים של שפות גדולות על רובוטים. בנוסף, החברה הזכירה ש-ChatGPT עדיין לא מוכן לחלוטין לסייע לרובוטים בביצוע משימות, מזהירה חובבים וחוקרים אחרים "לנקוט תמיד את אמצעי הזהירות הדרושים".