מיקרוסופט מרחיבה את סביבת אימון מבוססת VR עבור מל"טים לכלול מכוניות אוטונומיות

מציאות מדומה אינה טובה רק לאימון בני אדם. בשל הנאמנות המוגברת של סביבות המשחקים, כעת הן מספיק טובות אפילו לאמן רובוטים.

כתבנו בפברואר על פלטפורמה חדשה בשם AirSim מאת Microsoft Research נועד לעזור למפתחי מזל"טים לבנות בקלות מערכות אוטונומיות ורובוטיות. פלטפורמת Informatics ורובוטיקה אווירית החדשה שלהם סיפקה סימולציה וכלים מציאותיים עבור מעצבים ומפתחים כדי ליצור בצורה חלקה את הכמויות הגדולות של נתוני אימון שהם צריכים. הוא עושה שימוש בהתקדמות בחישוב ובגרפיקה, תוך שילוב פיזיקה ותפיסה, כדי ליצור סימולציות מדויקות בעולם האמיתי.

כעת מיקרוסופט הרחיבה את הכלי כדי לסייע גם בהדרכה של מחשבים אוטונומיים לנהיגה עצמית.

הגרסה החדשה של AirSim כוללת סימולציות לרכב, סביבות חדשות, ממשקי API להקלה על התכנות וסקריפטים מוכנים להרצה כדי להזניק את המחקר שלך. הדמיית הסביבה הדומה ל-GTA משמעה פחות צורך בבניית פלטפורמות חומרה יקרות, מספק כמויות גדולות של נתונים ויכולת לבדוק במהירות תוצאות ביצועים ופותח את המחקר למגוון רחב יותר של מפתחים וחוקרים עם פחות משאבים.

AirSim מגיעה עם סביבה עירונית תלת מימדית מפורטת הכוללת מגוון תנאים מגוונים, לרבות רמזורים, פארקים, אגמים ואתרי בנייה. משתמשים יכולים לבדוק את המערכות שלהם בכמה סוגים של שכונות, כולל מרכז העיר, חצי עירוני, צמחייה וסביבות תעשייתיות. ההדמיה מכילה יותר מ-3 קילומטרים של כבישים ניתנים לנסיעה המשתרעים על פני יותר מ-12 בלוקים עירוניים.

AirSim פותח כתוסף עבור Unreal Engine, כלי פופולרי לפיתוח משחקים. משמעות הדבר היא שסימולציית המכונית מנותקת מהסביבה שבה היא פועלת. אתה יכול ליצור סביבה לצרכים הספציפיים שלך, כגון עיר או כביש כפרי, או לבחור מתוך מגוון סביבות הזמינות באינטרנט, ואז פשוט להיכנס ל-AirSim תוסף לבדיקת האלגוריתמים לנהיגה עצמית בסביבה זו. הרחבה של AirSim מאפשרת גם לחוקרים ולמפתחים לשלב חיישנים חדשים, כלי רכב או אפילו להשתמש במנועי פיזיקה שונים.

AirSim מספקת ממשקי API שניתן להשתמש בהם במגוון רחב של שפות, כולל C++ ו-Python. זה מקל על השימוש ב-AirSim עם רשתות כלים למידת מכונה שונות. לדוגמה, אתה יכול להשתמש ב-Microsoft Cognitive Toolkit (CNTK) עם AirSim כדי ללמוד חיזוקים עמוקים.

הגרסה העדכנית ביותר זמינה כעת ב-GitHub כהצעה בקוד פתוח, חוצה פלטפורמות. מיקרוסופט גם הפכה את AirSim לזמינה כגרסה בינארית מהודרת, מה שאומר שאתה יכול כעת להוריד ולהתחיל לקרוא לממשקי ה-API של Python כדי לשלוט ברכב תוך דקות.

הגרסה המעודכנת של AirSim כוללת גם תכונות ושיפורים רבים אחרים, כולל כלים נוספים לבדיקת כלי רכב מוטסים. מיקרוסופט הקלה על אנשים לדמות רחפנים מעופפים על ידי הוספת בקר טיסה מובנה, הנקרא simple_flight, שמפשט את תהליך ההגדרה. זה מאפשר ניסויים מהירים עם אלגוריתמי בקרה ואומדן מצבים מבלי לדרוש איתור באגים ופיתוח יקרים בעולם המשובץ.

במהדורות עתידיות, מיקרוסופט מקווה להוסיף חיישנים חדשים, פיזיקת רכב טובה יותר, מודלים של מזג אוויר ואפילו סביבות מציאותיות מפורטות יותר.

קרא עוד על הפרויקט ב- Github כאן.