מיקרוסופט מרחיבה את התמיכה ברובוטים ב-Windows

בשנה שעברה, מיקרוסופט הכריזה על שחרור ניסיוני של מערכת הפעלה רובוט (ROS) עבור Windows. במאי השנה הודיעה מיקרוסופט על הזמינות הכללית של ROS עבור Windows, שאפשרה לרובוטים לנצל את כל המערכת האקולוגית של Windows. באירוע ROSCON אתמול, מיקרוסופט הכריזה על יכולות ROS משופרות עם תמיכה ב-ROS/ROS2 ב-Windows, הרחבת Visual Studio Code עבור ROS ותמיכה בתבניות Azure VM ROS לבדיקות וסימולציה. קרא עליהם למטה.

תוסף VS Code עבור ROS תומך ב:

• תצורת סביבה אוטומטית לפיתוח ROS
• הפעלה, עצירה ומעקב אחר מצב זמן ריצה של ROS
• גילוי אוטומטי של משימות בנייה
• יצירת חבילת ROS בלחיצה אחת
• קיצורי דרך ל-rosrun ו-roslaunch
• פיתוח ROS של לינוקס
• תמיכה באיתור באגים של צומת ROS תוך מינוף הרחבות C++ ו-Python.
• תצוגה מקדימה של קובץ URDF/Xacro הממנף את Robot Web Tools.

הכרזות נוספות של מיקרוסופט:

• תבנית ה-ROS ב-Windows VM שיוצרת VM של Windows ומתקינה את ה-ROS העדכני ביותר ב-Windows המובנה ב-VM באמצעות תוסף CustomScript.
• מיקרוסופט מרחיבה את התמיכה ב-ROS ו-ROS2, כולל יצירת צמתי ROS הנתמכים על-ידי מיקרוסופט ובנייה ואספקה ​​של חבילות שוקולד עבור המהדורות הבאות של ROS (Noetic Ninjemys) ו-ROS2 (Eloquent Elusor).
• מיקרוסופט הציגה צומת ROS להנעת ה-Azure Kinect ובקרוב תתמוך ב-ROS2. ה-Azure Kinect ROS Node פולט זרם PointCloud2, הכולל מידע עומק ומידע צבע, יחד עם תמונות עומק, נתוני התמונה הגולמיים הן ממצלמות ה-IR וה-RGB ונתוני IMU בקצב גבוה.
• צומת Windows Machine Learning ROS יאיץ בחומרה את הסקת ההסקה של המודלים של Machine Learning שלך, ויפרסם סמן הדמיה ביחס למסגרת של מפרסם תמונות.
• Azure IoT Hub ROS Node מאפשר לך להזרים הודעות ROS דרך Azure IoT Hub.

מקור: מיקרוסופט