מציאות רבודה מסייעת כעת בפיתול הזרוע הרובוטית הניתנת לפיתול

חוקרים אימפריאליים פיתחו זרוע רובוטית ניתנת לגיבוש עבור יישומים מרובים. הוא גם ידידותי למשתמש בכך שניתן היה לעקם את הרובוט הזה לצורה בעזרתו מציאות רבודה (AR) גוגל. 

מחקר זה פורסם במגזין IEEE Robotics & Automation וחיבר ד"ר Nocloas Rojas (בית הספר להנדסת עיצוב של Dyson של Imperial College), יחד עם מחברים ראשונים Ph.D. החוקרים אלכס ראן (המחלקה למחשוב) ואנגוס קלארק (בית הספר להנדסת עיצוב בדייסון), 

בניגוד לגפיים הנוקשות והמפרקים המוצקים של זרועות רובוטיות רבות, הרובוט הגמיש הזה הוא בעל רמת גמישות המאפשרת לו להתפתל לכל הכיוונים ולהינעל במקומו. שכבות חלקלקות של יריעות מיילר בפנים, המחליקות זו עם זו, תומכות בגיוון זה.     

בפועל, האדם שעובד עם הרובוט יצטרך לכופף אותו לצורה הדרושה. עם זאת, קל יותר לומר מאשר לעשות כיפוף או סיבוב של זרוע רובוטית בצורה מדויקת ללא הדרכה. כפי שציין ד"ר רוחאס, אחת הדאגות המרכזיות בהתאמת הרובוטים הללו היא הדיוק במיקום החדש. בני אדם אינם כל כך טובים בלהבטיח שהרובוט יותאם בצורה מדויקת כדי להתאים לתבנית.     

זו הסיבה שהחוקרים השתמשו ב-AR כדי לסייע למשתמשים באתגר זה. חוקרים ב-Imperial's Robotic Manipulation: Engineering, Design, and Science פיתחו מערכת שתעזור למשתמשים לעצב את הרובוט במדויק באמצעות משקפי מציאות רבודה (AR). חמוש במשקפיים חכמים של מציאות מעורבת ומעקב אחר תנועה חדר, המשתמש פשוט היה צריך להתאים את הרובוט כך שיתאים לתבנית או לעיצוב המונח על הסביבה האמיתית שלו. כאשר הרובוט הוגדר בהצלחה, התבנית תהפוך לירוקה, והזרוע הרובוטית יכולה להינעל במקומה. 

עם זה, למשתמשים יכולים להיות מגוון של עמדות עבור יישומים רחבים. זה מפשט את הרעיון של התאמת רובוט שניתן לעצב גם ללא מומחיות טכנית רבה. מערכת זו נוסתה על חמישה גברים (בני 20-26) בעלי ניסיון ברובוטיקה אך לא במניפולציה של רובוטים ניתנים לעיבוד. המשתתפים הצליחו לעצב את הרובוטים בצורה מדויקת, כפי שפורסם במגזין IEEE Robotics & Automation.   

זה הופך את הזרוע הרובוטית לניתנת להתאמה אישית עבור יישומים מרובים, כולל ייצור ובנייה ותחזוקת רכב. זרוע רובוטית זו יכולה להיות גם עדינה מספיק כדי לשמש כיד נוספת בשיקום פציעות. יתרה מכך, מכיוון שהוא קל משקל, ניתן לשקול אותו גם לשימוש בחללית.